一、无人机十大名牌排行榜

无人机十大名牌排行榜：大疆DJI、亿航eHANG、极飞XAG、成至CZI、傲势AOSSCI、道通智能、普宙GDU、FEIMA ROBOTICS、易瓦特Ewatt、Powervision臻迪。

1、大疆DJI

深圳市大疆创新科技有限公司是全球知名的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新，大疆专注于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能强、体验佳的革命性智能飞控产品和解决方案。

2、亿航eHANG

广州亿航智能技术有限公司是一家领先的智能自动驾驶飞行器科技企业，致力于让每个人都享受到安全、自动、环保的空中交通。亿航智能为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。

3、极飞XAG

广州极飞科技有限公司是一家以“提升全球农业生产效率”为使命，构建“无人化”农业生态系统的智慧农业科技公司，成立十几以年来，极飞自主研发并制造了农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、农业物联网、遥感无人机、智慧农业系统等智慧农业产品线。

4、成至CZI

广州成至智能机器科技有限公司是无人机任务载荷领域的全球领军企业，专注无人机细分领域任务载荷产品的研发和制造。产品涵盖喊话、照明、抛投、发射等极具实战价值的声光电载荷，并被广泛应用于军警、应急、消防、林业、电力、海事等领域，更凭借好用、易用及实用性而广受用户赞誉，目前产品畅销全球三十多个国家和地区。

5、傲势AOSSCI

四川傲势科技有限公司傲是国内无人系统技术自主创新的引领者和生态构建者，公司致力于向全球各个行业提供完整的无人机系统解决方案，用卓越的技术为用户创造价值。产品解决方案包括：X系列/H系列无人机系统、地面站、飞控系统等关键子系统及无人机协同设计与仿真工具链等。

6、道通智能

深圳市道通智能航空技术股份有限公司始终坚持以客户为中心，以“性能卓越，永无止境”为理念，聚焦关键核心技术的攻关，致力于为空中探索提供突破性的解决方案。一流的国际化技术团队，以“超越客户期望”为标准，践行“每个细节皆完美”的研发态度，精益求精，不断突破，为客户创造真正、持久的价值。

7、普宙GDU

普宙飞行器科技（深圳）有限公司是研发、生产和销售智能化重载、长航时无人直升机、工业级多旋翼无人机、全序列任务载荷及地面系统，并提供无人机行业应用系统解决方案的高科技企业。

8、FEIMA ROBOTICS

深圳飞马机器人科技有限公司致力于为客户提供软硬件一体化、便捷易用的超小型无人机系统。飞马秉承创新、价值、诚信的核心价值观，为客户提供优质、安全、便捷的无人机产品与服务。

9、易瓦特Ewatt

易瓦特科技股份公司是全球专业的民用无人机系统制造商，业务涵盖全系列工业级无人机的设计、研发、生产、销售与服务等多个环节，公司总部位于武汉，并在欧洲、美国、香港、北京等地设有子公司及分支机构。

10、Powervision臻迪

北京臻迪科技股份有限公司是民用工业级无人机市场知名品牌商，集人工智能/无人系统及大数据挖掘分析于一体，主推消费级智能机器人及周边产品，在商用无人机及VR业务领域享有声誉。

以上内容参考百度百科-大疆

二、志愿者用无人机为隔离点工地照明,无人机的用处有多大

为了支持疫情防控工作，各地对外来人员进行了严格的排查工作，并且将隔离这一有效的疫情防控方式应用到实际中。与此同时，石家庄也在积极地建设一些隔离点，由于晚上施工比较困难，尽管拉通电路进行照明却依然对施工影响很大，在此危急关头，者愿者纷纷**，加入到这一让人激动又十分有意义的工程建设中。为了解决夜晚能见度低这一难题，他们更是突发奇想采用了无人机进行照明，为施工节约了大量的时间和精力，得到大家的一致好评。不得不说，有了无人机的加入，使得夜间施工变得更加容易。由此可见无人机在现实生活中起到了非常重要的作用，那么除了夜间照明之外，无人机在现实生活中还有哪些应用呢？首先也是为基础的，无人机可以进行拍照、拍视频，在一些学校里的大型晚会以及重大活动中尤其常见。我们经常可以在一些平台上看到一些大学的周年纪念活动航拍视频、大学生运动会视频、大学生艺术晚会视频等，这些视频一般都是制作精良，角度广泛，画面清晰，得到很多学生的喜爱和赞美，而这些精彩的视频一般都是由无人机进行拍摄的。因此我们在现实生活中可以利用无人机记录这些学校里的大型活动、颁奖晚会等特别有意义的时刻。除此之外，在一些婚庆活动中为了对此进行留念，也会使用到无人机进行拍摄。这种航拍方式比起传统的拍照以及拍视频的方式来说，角度更加广泛，形式新颖独特，深受当代青年人的喜爱。另外，无人机在施工放线方面也有着十分广泛的应用，尤其是在一些高危作业时，为了降低危险系数，节省人力，我们通常会选择用无人机进行*作。例如在电塔与电塔之间进行引绳时，由于高空增加了引绳的危险系数，同时也有一定的难度，通常我们会用无人机进行牵引作业。除此之外，我们将红外等高端科技融入到无人机中，便可以利用无人机进行施工勘测，也可以进行实时监测。由于无人机可以自由的进入狭小的空间，给一些危险和高难度的工作带来了希望。其实，无人机在现实生活中的应用极为普遍，同时在人工智能的引导下，无人机有了各种各样的功能特色供人们选择和使用，我相信，未来无人机将会开拓更为广大的空间。

三、无人机是如何在夜间避障的

无人机如果不能避障，跟会飞的咸鱼有什么分别。——萨特·福莱费施

无人机的市场正在飞速上涨，它拥有良好的发展前景，现在无人机不仅应用在军事领域，消费级无人机也越来越多的被应用。

目前的无人机正在无限的接近自动化和智能化，随着技术的研究和进步，未来无人机很可能会成为飞行机器人。而避障系统则是实现自动化和智能化的关键因素之一，避障的应用能够有效减少无人机的损坏和事故的发生。

在聊无人机夜间避障技术之前，先来看看无人机的避障工作原理。

第一阶段，感知障碍物。

一般的无人机都必须在空旷、开阔的场地飞行，这是为了避免因*作失误或者其它状况下无人机撞到障碍物甚至是人。目前的避障方法主要是测量无人机到障碍物的距离，测量方法有很多种，超声波测距离、红外/激光信号测距离、双目视觉法、电子地图等。超声波测距离，目前超声波检测技术已经十分成熟并且被广泛的应用，但是通常用的超声波传感器作用距离在10米以内，作用距离很近，所以这种方法一般用来测量无人机到地面的距离；发射一定频率的红外/激光信号也是一种办法，能够算出和障碍物的距离，这种方法作业距离数百米，但成本较高，且易受外界因素影响。这种方法目前在无人机上有一定的应用；双目视觉法，同一个物体在人的两眼中位置稍有不同，而这个方法就是利用这一点获取被测物体的两幅图像，计算到障碍物的距离。

障碍物是感知到了，但是之后呢？让无人机原地待命吗？这肯定不可以，所以第二阶段就来了，绕过障碍物。

想要绕过障碍物那就必须要知道障碍物的大致轮廓和边缘的位置，也就是三维的画面。这时后两种方法就起了作用，激光信号和双目视觉法都能获得“障碍物的深度图像”，就可以找到障碍物的边缘，完美的避开障碍。但是这种图像有局限性，只有障碍物没有充满视野时才能起明显的作用，因此有了第三阶段。

第三阶段，场景建模和路径搜索。

这一阶段主要是基于电子地图或者其他及时定位地图构建的手段，获得场景模型，利用无人机中的算法来规划出优的避障路径。这种技术还需要不断的研究、提高、完善，避障技术已成为无人机发展的趋势。

无人机避障技术已经有很多，但是在夜间就会遇到“瓶颈”，照明度太低，无人机在夜间基本是“瞎”的，无法看到障碍物。而这次的夜间避障技术则是利用了双目避障原理和红外照射技术，使无人机能够看到人眼看不到的红外线，它会主动发射近红外线，通过反馈信号进行计算处理(双目避障原理)，以此来感知周围环境和障碍物。这种方法非常好用，红外的探测面积大，能够识别距离无人机近物体的距离，所以用来夜间避障十分合适。

还有一种夜间避障方法是TOF避障系统。它通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到障碍物的距离。但是这种方法极不稳定，因为光波容易收到干扰，测量距离比较短。而且这种方法需要专门的芯片价格昂贵，所以没有被广泛的应用。

夜间避障已经在逐步被攻克、解决，相信在不久的未来无人机的夜间避障系统会被逐步完善，做到完全规避障碍物。

参考文献：[1]木子.无人机避障技术发展三重阶段.宇辰网