一、无人机组装教程

步骤1：组装无人机套件一旦获得所有组件，就开始组装无人机：将黑色框架放在一起，然后将电动机放在顶部。用一些胶带将ESC（电子速度控制器）固定到框架上，然后将它们连接到电动机上。

将ESC的电源（红色）和接地（黑色）端放到单个电缆中（稍后再连接到电池），然后将所有部件固定在框架下方。将电源模块连接器调整至电池连接器。有几种方法可以做到这一点，但这里有一个快速的方法：切断连接器，将电池和电源模块焊接在一起。

切断电源模块的另一端，然后将电池连接器重新焊接（先前已切断）。完成！这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接至无人机。将“电池+电源模块”包装放在下面，使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣来完成。

步骤2：准备好自动驾驶仪，将PXFmini屏蔽层连接到Raspberry Pi Zero的顶部：

步骤3：安装自动驾驶仪

PXFmini安装在树莓派零组装在无人机上可以使用多种方法将自动驾驶仪（Raspberry Pi Zero+ PXFmini）安装在无人机上。接您的并将JST GH电缆从电源模块连接到PXFmini。连接电池后，这将为自动驾驶仪供电。接下来是在自动驾驶仪中安装PWM通道。拿走ESC电缆，然后将ESC 1（与电动机1相对应）连接到PWM通道1，将ESC 2连接到PWM 2，依此类推。

步骤4：安装螺旋桨并使其飞行！顺时针（标有“ R”）和逆时针有两种螺旋桨。将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中，将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。后，您需要一种控制无人机的方法。

二、自己组装无人机成本大概多少

要看你的具体预算是多少，做什么用途

如果预算比较紧张的情况下，能够自己做飞控+传感器板子+GPS板（一般就算自己能做出来，板子不是做出来就能稳定工作的，说不定还会烧了更贵的电池等配件），但航电电池，机架（这个倒也可以自己做），电机，电调（这个能自己做也尽量忍住还是买成品可靠些），遥控器，接收机，发射机，这些有的不容易自己制作，

比如电池，能够自己制作的时间周期很长还需要专门调试，而且不建议自己制作，系统稳定性很难保证。

预算非常紧张的情况下就算自己制作，也有很多配件需要购买，这些配件的价格也不便宜，就算你买到了便宜的，电池飞几次就鼓包，遥控器控制精度，控制距离，信号稳定性这些价格低的真不好保证。

自己制作的部分，如果不是老手，就算是老手也是要调试多次，改版，终版调试，制作出来也很有可能不稳定。

术业有专攻，你如果是为了航拍，那么没必要再无人机制作方面去花太多精力，买一个入门级的航拍无人机产品，可能会贵一点，但可以让你把精力放在有意义的方面（针对于航拍*作者而言）。

如果以后打算进入无人机设计领域，建议你制作其中的某些部分，进行深度的调试和体会，而不用一上来就是整机。

三、组装无人机需要哪些东西怎么组装kt02

一般来说，山东卡特无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。

1.飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。

2.飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3.推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。

4.遥控器这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来*控无人机的飞行动作。

5.遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

四、组装超过半斤的无人机违法吗

违法。

根据《无人机管理暂行办法》的规定，自2019年开始，对于无人机的生产、销售等都做出了明确要求，组装超过半斤的无人机违法，无人机首次飞行前要登记信息。应当在民用航空管理部门无人机**登记系统上完成信息登记，包括所有人的姓名和移动电话号码等。

建议在远离人群的公园，郊区等空旷的地方飞行，千万不要到偏僻敏感的地区飞行。