一、无人机飞行步骤

想知道无人机起飞是如何*作的吗？

那么~~~

走起！！！

本次使用的是大疆Mavic 2

1.前往飞行场地前，建议先了解当地飞行政策。

2.提前查询限飞区与禁飞区，避免违规飞行。

3.检查是否已经在CAAC完成备案并按规定粘帖二维码。

4.检查飞行器是否损坏。

准

备

一.起飞前需要寻找合适起飞的场地。

空旷，无高大建筑物，地面平整，远离人群。

二.找到合适的区域后，取出飞行器与控制器。

1.先展开前机臂，

再展开后机臂。

2.将电池放入电池仓，

推入并按紧。

3.开启飞行器：找到智能飞行电池开关，短按一次，再长按，听到启动音之后松开。

4.开启遥控器：

找到遥控器电源关，

短按一次，再长按，

听到启动音后松开。

5.连接并固定手机。

6.启动控制程序。

起

飞

一.检查飞行器桨翼是否牢靠与传感器状态。

1.指南针是否异常。

2.电池电压与温度。

3.检查控制与图传信号状态,GPS连接数,视觉定位系统。

（视觉系统不生效时，建议GPS连接数大于10再起飞，避免失控）

4.确认飞行器系统，已做好起飞准备。

二.启动电机：

1.再次确认飞行器上方是否有障碍物，附近是否有人靠近飞行器。

2.外八或内八启动电机。

3.再次确认桨翼是否牢靠，电机是否异响。

4.推杆起飞。

二、无人机是怎么飞的

无人机是怎么飞起来的？

无人机作为密度大于空气的飞行器，其飞行的原理是与有人机一样的。“凭虚御风”而飞翔。往高深些说就是“伯努利原理(空气流速大的地方压强小)”。

具体来说：固定翼无人机，其机翼外形让上下面空气流速不一样，产生了压力差，空气将其托举于长空;

无人直升机则可以看成把机翼旋转起来，靠螺旋桨上下表面的压力差，把机体“旱地拔葱”;

多旋翼与无人直升机同理(其实也可以想象成电风扇)。再详细一点的说，如下图所示（沿Z轴），垂直运动时四轴飞行器简单也是容易实现的控制状态。保持电机M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8的转速相同，它们产生的扭矩刚好可以相互平衡，四轴不会发生水平面内的旋转，逐渐增大电机的转速，当产飞行器产生的升力可以克服自身的重力，飞行器就可以实现垂直向上运动；当升力与重力相等时，飞行器实现悬停；降低飞机的转速，飞行器垂直向下运动，直至降落。

无人机为什么不会被风吹翻？

无人机飞行首先要保持平衡，那么没有飞行员的无人机是怎么保持平衡的呢？

是伟大的陀螺仪(角速率传感器)赋予了无人机平衡感，无人机可以感知自己的姿态，通过自动控制系统就可以像有驾驶员一样保持平衡。

除了装在机器本身，同样也可以装在云台上，令相机稳稳的呆住。

无人机还可以通过无线电遥控，让*作手像飞行员一样直接驾驶无人机。

无人机为什么不会飞丢？

无人机与航模大的区别就是拥有飞控(自动驾驶仪)、拥有自主飞行的能力。飞控被看做无人机的核心、也是有技术含量的部分。然而无人机的导航原理其实并不是那么高深，它与我们路痴走路是一样的。

无人机先通过GPS卫星定位

再通过三轴磁力计（指南针）确定方向

生成导航路线，沿着走~

当然了，无人机是在三维空间里运动，还需要考虑高度。GPS卫星定位也有高度信息，但是精度不高(高度误差是水平定位的2-3倍)。所以还需要融合气压高度计的数据。

辅助定位方式

有些无人机的飞控、直升机的平衡仪有室内定位系统，一般是超声波高度计+光流。

超声波高度计(AGL)就像汽车的倒车雷达，可以在几米的高度上参考保持与地面的距离。

光流就是通过向下的眼睛(摄像头)，拿地面上的东西(明暗点、纹理)当参照物。

军用和工业级无人机的飞控则要求有惯性导航系统做辅助，就是让无人机有一定的方向感，蒙上眼睛走路也能走个大概其。也是利用的陀螺仪，当然需要精度更高的陀螺仪、加速度计，更需要复杂的算法做支持。

无人机是怎么做特技的？

无人机在三维空间里运动，光有升力当然不行。通过各种其它方向的力才能让其自由翱翔。

固定翼犹如船行于水，可以通过副翼、尾舵、升降舵等舵面的变化，“如船得水”。

多旋翼则是通过控制各个螺旋桨的配合来与控制姿态与运动。

通过螺旋桨自转时与空气的阻力转向(为了抵消自旋力矩，所以一般多旋翼都是偶数对桨、所以要区分正反桨)。

三、大疆无人机轨迹飞行怎么用

该机器轨迹飞行的*作步骤如下：

1、在开始轨迹飞行之前，需要先确定合适的飞行环境和目标。

2、将无人机的电池充满电，并确保无人机与遥控器之间的连接正常。需要将无人机校准为准确的当地时间，以便于在飞行过程中进行时间同步。

3、打开大疆无人机的应用程序，选择“飞行”模式，然后选择“轨迹飞行”。在轨迹飞行模式下，可以通过手指在屏幕上划出一条轨迹线，这条轨迹线就是无人机的飞行路径。

4、在轨迹飞行模式下，可以设置无人机的飞行高度、速度、方向等参数。

5、设置好飞行参数后，可以点击屏幕下方的“开始”按钮，无人机就会按照预设的轨迹线开始飞行。在飞行过程中，可以通过遥控器或应用程序实时监控无人机的飞行状态和位置。

6、当无人机完成预设的轨迹线后，会自动返回到起点并降落。可以关闭轨迹飞行模式，并关闭无人机的应用程序。

四、大疆无人机飞行教程

步骤1、将无人机与遥控器相连，此次大疆DJI Mavic Pro带有专用的Micro USB和Lightning数据线，根据你使用的手机选择相应的线;

步骤2、启动DJI GO APP，并且注册一个账号;

步骤3、启动DJI GO APP后，通过按一次电源，再长按电源的方式，启动遥控器和Mavic Pro，启动成功的话，你将会听到启动提示音;

步骤4、飞行前我们必须要校准指南针，指南针是无人机飞行的重要安全保障，它能帮助无人机确定目前的方位;

步骤5、首次飞行，建议在空旷的室外环境下进行，同时等待Mavic刷新返航点后再起飞。检查APP左下角的地图，如果现实一个绿色的【H】，同时与你当前所在的位置（蓝点）、Mavic所在的位置（红色十字）重叠的话，那么你就可以起飞了;

步骤6、APP界面左侧的按钮就是拍摄按钮，红色代表录像，白色代表拍照；您也可以按下遥控器左侧的录像键开启录像

以上就是大疆无人机*作教程的步骤，希望对大家有所帮助。