一、摄像头的优缺点是什么

摄像头是可见光传感器，是基于可见光源的传感器，它结构简单、设计成熟，但是它工作在可见光波段，容易被外界干扰。

优点：作用距离远，不易出现由于黑线检测不及时而冲出赛道的情况，摄像头对道路的检测精细，视角范围大，不易出现黑线漏检的情况。

缺点：容易**扰，受周围光线的影响大；数据量大，处理复杂，需要占有MCU的大量资源。

二、监控摄像头的缺点

看你选的是什么摄像头咯。事实上，看它的感光芯片，现在市面上有CCD和CMOS两种传感器。 CCD和CMOS的区别用简单的话说，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。而，CMOS制造工艺也被应用于制作数码影像器材的感光元件，尤其是片幅规格较大的单眼数码相机。虽然在用途上与过去CMOS电路主要作为固件或计算工具的用途非常不同，但基本上它仍然是采取CMOS的工艺，只是将纯粹逻辑运算的功能转变成接收外界光线后转化为电能，再透过芯片上的数码—类比转换器（ADC）将获得的影像讯号转变为数码讯号输出一个是光学成像，一个是模拟成像。所以说要想买相机还是要传感器是CCD的好些，CMOS是通过信号模拟出来的非真实光学成像，效果有欠佳。

三、摄像头的种类,及各自的优缺点

CCD或 CMOS，基本上两者都是利用矽感光二极体（photodiode）进行光与电的转换。这种转换的原理与各位手上具备“太阳电能”电子计算机的“太阳能电池”效应相近，光线越强、电力越强；反之，光线越弱、电力也越弱的道理，将光影像转换为电子数字信号。

比较 CCD和 CMOS的结构，ADC的位置和数量是大的不同。简单的说，按我们在上一讲“CCD感光元件的工作原理（上）”中所提之内容。CCD每曝光一次，在快门关闭后进行像素转移处理，将每一行中每一个像素（pixel）的电荷信号依序传入“缓冲器”中，由底端的线路引导输出至 CCD旁的放大器进行放大，再串联 ADC输出；相对地，CMOS的设计中每个像素旁就直接连着 ADC（放大兼类比数字信号转换器），讯号直接放大并转换成数字信号。

两者优缺点的比较

CCD CMOS

设计单一感光器感光器连接放大器

灵敏度同样面积下高感光开口小，灵敏度低

成本线路品质影响程度高，成本高 CMOS整合集成，成本低

解析度连接复杂度低，解析度高低，新技术高

噪点比单一放大，噪点低百万放大，噪点高

功耗比需外加电压，功耗高直接放大，功耗低

由于构造上的基本差异，我们可以表列出两者在性能上的表现之不同。CCD的特色在于充分保持信号在传输时不失真（专属通道设计），透过每一个像素**至单一放大器上再做统一处理，可以保持资料的完整性；CMOS的制程较简单，没有专属通道的设计，因此必须先行放大再整合各个像素的资料。

四、360度摄像头的优点和缺点

缺点:

第一、容易机械故障，有时让它转他不转，不让他转他转了，所以布线的时候，要**上标明线的用途和作用，为以后维修方便

第二、他不能看到自己的正上方，和自己的正下方。

优点:

360度可旋转摄像头，就是可以旋转一周的摄像头。

作用就是无死角，一间房间内，四面都可以看见。好处是大限度地看到广的范围。