凯恩帝按键参数 凯恩帝KND如何修改参数
一、凯恩帝怎么指定行运行
可以单段运行的
凯恩帝系统屏幕的按键不是有个调试键的,按击进去,不是显示有什么门参数开关,按数字键4,屏幕就会出现调试运行字样,按运行开关即可,如果要单独运行一把刀号的的程序话,先把该刀号定位在其加工的部位调试运行即可
如果是要跳段运行就要在编程方式下,光标移动到要执行的程序段上,返回到自动,运行(记得刀具和主轴,切削液要调到和原来一样.就是启动程序前应先选好刀,启动主轴)。
二、凯恩帝数控怎么修改参数
一、参数设置:
1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定表1中的参数,其余参数,一般情况下,不用修改。
2、电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1。
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。
3、对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即:位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2。
例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝杠螺距为6mm,1:2减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。
4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3,所以,对于X轴驱动器,PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器,PA12/PA13应设定为10/3。
扩展资料:
凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0~59个,报警参数1~32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到佳控制效果。
一、几种常用的参数的含义是:
1、“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。
2、“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
3、“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0”为位置控制方式;“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。
4、“5”号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。
5、“6”号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
6、“40”、“4l”号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0~100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
7、“9”号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
三、数控(凯恩帝系统)怎么调整时间
一、针对K0/K1/K100系列的数控系统:\x0d\x0a按“参数”键,找到P35~P40号参数,按一下“切换”或者“SHIFT”按键,你会发现这几个参数分别代表年、月、日、时、分和秒。打开参数开关,选择录入方式,将正确的时间输进去,按“插入”即可\x0d\x0a\x0d\x0a二、针对K1000/K2000系列的数控系统:\x0d\x0a选择录入工作方式,按“设置”键,里面会有“日期时间”项,直接将光标移动到要修改的数据上面,输入正确的时间,按“输入”键即可完成修改。
四、凯恩帝KND如何修改参数
参数修改:
先选择“录入”模式,按“索引”按键,在“第一页”里,打开程序开关(按数值按键4),在“设置”里,“参数设置”--打开参数设置开关;修改K参数和D数据时,需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。
扩展资料
软限位检查:
按机床行程检查机床软限位是否有效,确定机床软限位有效后,方可进行回零或其他*作。
#0610-1.2.3.4---机床正限位,#0611-1.2.3.4---机床负限位
机床原点:
软限位检查确定无误后,方可进行回零*作。在选择“回零”模式,按各轴正向按键,机床回零(确定机床倍率开关不为0)。
机床原点的设定:
将机床停到原点位置,在伺服驱动器上按住“TU2”,直到变成“数字”。
刀库调整:
调试换刀之前,必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确(为了安全,先断开控制刀库电机断路器)。
参考资料:凯恩帝KND**-凯恩帝KND系统