无人机怎么才能更稳定一点无人机怎么玩

seosqwseo5个月前 (06-30)测评日记63

一、无人机怎么玩

飞行注意事项

和驾驶车辆一样，许多意外事故其实都源于对细节的忽视。做好以下这些，你也能成为老飞手。

1.注意飞行环境

选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。

2.起飞前返航设置

起飞前，设置好返航高度。确保 GPS信号达 4格以上、卫星数达到 10颗，成功刷新返航点后再起飞。

3.谨慎打杆*作

避免暴力打杆，可以让拍摄的画面更流畅，而且可以避免刹车不及时或*打杆导致的碰撞意外。

4.熟悉飞行轨迹

使用智能飞行功能前，先熟悉功能及飞行轨迹。

5.时刻注意电量

时刻关注飞行器电量提示，及时返航不贪飞。

6.保持视距内飞行

始终将飞行器保持在可视范围内飞行，安心！

飞行环境

飞行时请选择合适的飞行环境飞行。飞行器飞行限高 500米，请勿超过安全飞行高度。飞行时需严格遵守当地法律法规。

1.恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、有雾天气等。

2.选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GNSS信号，建议飞行器至少距离建筑物 5米以上。

3.飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面（建议距离水面3 m以上）等。

4.请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。

5.在海拔 3000米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。

6.在南北极圈内飞行器无法使用 GNSS飞行，可以使用视觉系统飞行。

7.如在运动的物体表面上起飞，如行进中的船、汽车等物体，请谨慎飞行。

电池保养：

智能飞行前：

1.请务必充满电，并使用 DJI官方提供的专用电源适配器进行充电；

2.若是在低温环境下使用电池，需先悬停飞行器加热电池再飞行；若是遇到“低电压报警”提示建议立刻停止飞行，持续预热电池再飞行。

结束飞行后：

1.飞行结束后智能飞行电池温度较高，须待智能飞行电池降至室温再进行充电；

2.当电池电量低于5%，未及时充电将自动进入休眠状态，需要使用充电器对电池充电唤醒。

储存时：

1.应注意防水防潮，并避免阳光照射；需长途运输，需将电池放电至 20%- 30%电量，可将电池放入飞行器中使用放电。

2.若长时间不使用电池，建议将电池充电至高于 65%电量，并 2-3个月重新充放电一次，以保证电池活性。

二、美国造不出大疆无人机吗为什么

这个问题美国空军已经给出答案，

美国空军表示，从功能、飞控技术、购买运用成本、携带方便且可折叠、静音性、升空高度，图传距离、拍摄便捷性，性价比，遥控距离、续航时间等各方面综合考虑，其他品牌的类似平台——如Tiny Whoop、Ebee和3DR solo都无法满足需要，目前为止，还找不到如大疆Mavic“御”一样出色的商品，正因为大疆如此多的优势，用于军事用途可以在不被敌方察觉的情况下帮助特种**完成任务，这也正是特种**所需要的产品，美国空军特种战术作战单位已经装备了15架大疆Mavic Pro无人机。

为什么大疆的产品性能能得到美军认可。

因为大疆的优势是全面性的，无人机的子系统飞控、电机、电调、云台、相机、图传和电池都是高科技。

大疆的无人机全部子系统都具有自主知识产权，大疆的研发投入巨大，而拥有的无人机专利也是非常惊人的，从2008年至2017年，大疆已经申请了与无人机相关的专利公开数达916项，国家专利数达3206项；尤其在美国，大疆共申请了70多组无人机方面的专利，目前已经有17组获得授权。根据相关研究机构显示大疆无人机在2014年-2018年所申请的专利数量都处于全球行业首位，所以大疆无人机具有其他无人机品牌短时间内难以**和替代的核心技术，在无人机中能拆开的每一个零部件都是大疆自己生产的，底层代码都是大疆自己的。无论从专利还是研究方法上，任何无人机公司都很难绕开大疆。大疆多年来研发和突破，已经拥有了世界领先的研发实力，并且掌握着世界领先的无人机核心技术专利，没人可以在技术上制约大疆。

希望中国多些像华为丶大疆这样的民族企业，使中国真正成为科技强国，中国将会发展的更好、更快、更强。

美国造得出无人机，但是却造不出大疆无人机

为什么？分两个层面来讨论

现在美国的军用无人机技术在全球都是属于领先地位。

捕食者、全球鹰也是全球赫赫有名的牌子。

而大疆无人机是让航拍技术对普通人来说都触手可及。在民用无人机行业，大疆绝对是龙头。首要因素就是价格，大疆已经把价格做到了极致，所以普通消费者都能够消费得起。

所以客观地讲，从技术层面上，美国的确能够造得出大疆无人机这样的产品。但是绝对造的没有大疆好。大疆基本上在全世界已经没有对标的企业了。大疆主要注重的是消费者对于航拍的体验，注重民用的市场。而民用市场主要讲求性价比。

美国的无人机技术的确很高，但是在民用无人机这一款并不具备价格竞争优势。

简单的来说，在技术方面，美国的确能够造出这样的无人机，但是在生产制造领域的成本控制上面，没有办法做到大疆这样的标准。

所以别的企业也干不过大疆，美国没有必要为了抢占民用市场而再投入成本如进行低成本的研发，也没有必要专门为了民用市场而慢慢积累经验数据再去降低成本。

所以无人机美国也能做，但是完全按照大疆这种标准的，那么做不出来，也不会去做了。

美国人就一定什么技术都领先?大疆无人机基于多年研发和实践，处于绝对的行业领先地位。美国人这块发展较晚，明显落后于大疆。

大疆无人机的如下特性都是行业领先的技术。

1)手势控制。在你进行挥手、手部动作组合时，无人机能精准识别并进行相应的*作，如回收、飞离、拍照等。

2)智能跟随。用户根据图传画面的内容，框定跟随目标，飞机即能自动对目标进行跟随，并且结合无人机自身的避障功能，对安全飞行提供保障。

3)全景拍摄。大疆的全景拍摄是基于无人机内部的计算平台实现，省去了用户专业软件的使用，无人机自动拍摄出来就已经是拼接好的全景图片。

4)云台技术。相机云台对无人机航拍效果起着决定性的作用，大疆一直不断优化相机的云台技术。从云台控制精度、顺滑度、跟随效果等方面都一直处在行业前列。

5)智能动力系统。动力系统的好坏直接影响无人机的飞行安全，大疆无人机可以随时了解每套动力系统的工作情况，并采用实时优化技术，实时监控和保障无人机的飞行安全。

其实美国曾经也有像大疆无人机一样的产品和公司，而且也同样有很大的市场占有度，熟悉无人机啊的朋友可能知道以下这家公司：

3D Robotics，北美曾经大的面向个人用户的无人机厂商，是大疆在北美大的竞争对手。但是在大疆强大的产品垂直整合能力以及价格优势竞争下，16年后再也没办法与大疆抗衡。

这背后的原因也很简单，我国是一个人口大国，我们有很富足的基础工业和劳动力，这样就带来了一个巨大的消费市场，其实这样的例子有很多，虽然一些国家的科技水平挺高，但只有在中国才可以实现无人机和市场上一些现象级的产品的生产，因为中国有他们没有的优势，只有选择中国才能以优惠的价格，在大规模范围内既保证质量又降低成本。尤其是国内厂商掌握了相关领域的核心技术之后，比如我们大家熟悉的高铁。

大疆无人机进入的时候已经06年了。那时候比较知名的比如Parrot(鹦鹉)，还有业界后来崛起的非常热门的3D Robotics,3DR的创始人，基本也是我们中国互联网行业早了解互联网思维那批人的教父，原《连线》杂志的主编，《长尾效应》《免费》《创客》三部曲的作者。

2016年，3DR的无人机全面放弃了无人机领域，原因倒不只是和大疆无人机的竞争，而是和无人机自动驾驶系统社区ArduPilot产生了一些矛盾，具体细节不明，然后这家企业就不再生产任何无人机整机产品，2017年3D将自己的3D扫描软件和大疆集成，达成了合作。可以说这家企业已经和大疆错开了竞争，并且开始往产业上游领域走，比如生产无人机控制器。

至于Parrot，这家企业是法国的无人机老选手了，2000年就在了，不过这家公司在消费级市场上也被甩下来了，原因也不只是技术问题，而是在配件使用上渐次落后，记得几年前CES展，17年的那届，那时候Parrot当时还在使用GPU，而当时的大疆从lattice取得了FPGA（可编辑门阵列+MCU微控制单元）的方案。大家都知道，人工智能芯片的过程是GPU到FPGA，到ASIC，或者如今的神经网络AI芯片。所以这家法国公司为了求稳定，不敢在消费级市场上大胆突破。这就好像苹果公司用触屏了，你还在用翻盖。所以，几年前这家企业也不得不和大疆错开竞争，进入了专业无人机领域。

所以，很多的无人机对手退出市场，或被大疆整合，或被大疆挤出了消费级无人机市场，这里的原因很简单，因为大疆的做法类似于苹果的做法。并不是技术的**者，而是技术的整合者。继而，赢者通吃。

就这么理解，苹果的触屏技术实际上早在1970年代，就已经有技术雏形了，苹果早期的MP4，比如NANO和IPOD，这些产品雏形来自于索尼的专利技术。当苹果进入手机领域的时候，大家都知道这个世界当时真正的手机制造**者是诺基亚。但是苹果通过整合各种技术，比如芯片早期的苹果来自三星，后来交替用过高通的芯片，然后在逐步自己研发。

所以其实，06年进入的大疆也是如此。大疆进入的时候，其实我国已经有个很大的技术现成支持。那就是我国的安防产业。这个产业我国已经领先全球快二十年了。而从安防技术到云台，到摄影，大疆无人机早期解决的就是一个防抖问题。这个问题是跨入消费级无人机的关键。而国外相对来说这么多年，他们没有这方面技术基础。当然，上游元器件他们有。

大疆的技术就是整合先进的技术，然后再次基础上再突破。而比如华为，他的打法也类似，华为已经和台积电在谈5nm芯片的供应了，我们都知道现阶段的芯片是7nm的华为依然需要整合技术，比如ARM，比如利用EDA工具，比如利用台积电在芯片制造上的突破。但是，一定要新的技术，并且开放的融合进自己的体系。

那么欧美企业在哪里呢？欧美企业的打法不同，比如高通，他放弃了所有的基站业务，通信设备业务，集中在两颗芯，一颗芯片供应基站，一颗芯片供应手机，而且是一整套，处理器叠加基带芯片的解决方案。同样的，很多欧美的企业，包括日本，他们都在向产业的上游，产业的技术关键点延伸。他们努力要去除的就是业务上的冗余。控制整条产业链上值钱的节点。形成技术壁垒。

那么，大疆的模式走对了吗？很明显，无论是占据产业链一个点，还是占据终端市场，都是一种合理的打法。关键是融入到世界产业链当中去，然后逐步的优化。大疆当然是成功的，但现阶段深圳的无人机市场已经出现了过剩的竞争者，当销售终端出现了赢者通吃局面，那么剩下的那些怎么办？这个时候，好是学习欧美那些企业，放弃掉终端销售，向上游，去找一个元器件的关键节点，用技术专利扎根。

我的观点是，不要目光老是聚焦在大公司，联想，大疆，华为之类的。我们国家需要更多有技术“小而美”的公司。

大疆比华为强的一点是，产业链整合的比华为好，抓住了*作系统这个核心。

大疆如果没有*作系统这个核心，早被其它竞争对手超越了。

就好比斯特拉，向全世界开放技术专利，就为了得到便宜的零部件供应，而核心的*作系统并不向全世界开放，别的竞争对手也研发不出比它更牛的*作系统，也就只能成为零部件供应商。

大疆公司比较低调，又拥核心技术，向全世界采购零部件，也就没有什么差评。

就好比大疆垄断了世界民用无人机市场，可大疆只赚10%的利润，其它90%让给别人赚，大家相安无事，也就没人去挑战它的垄断地位。

大疆创使人这点有点学马云，只做平台，收取一点管理费，提供技术支持，赚一点小钱化，也就不得罪所有厂商，大家都在一个平台公平竞争。

消费级无人机，外国人也造得出来，但是没有我们造得好(性价比高），这样的科技型产品，只要把核心技术掌握在自己手里可以把对手甩在后头，我国企业的市场份额就稳了。

除了华为，大疆也是美国极为忌惮的中国企业，这些年来美国频频对其进行封*。

为什么这么多年了美国的无人机市场还是没办法赶上大疆？主要原因无非几点：

1.掌握核心技术。不管是华为还是大疆，他们的案例都告诉我们，只有掌握核心技术才能扛住一切的封*，大疆是近年来比较少见的掌握核心技术专利，可以实现完全自主研发的企业。其无人机覆盖军用和民用市场，在重量、飞行市场、拍摄图传、精准降落等技术可以说是行业内领先水平，命脉掌握在自己手上。

2.更新换代快，每一次更新都是**。美国无人机领域无法赶上大疆还有一个重要原因，大疆的无人机技术更新换代实在是太快了，而且几乎每次更新换代都有**性的发展，不断拉升行业门槛，同行很难跟上变化的速度。

3.拥有完整的研发、制造生态链。从2012年开始，大疆就形成了软硬件设施兼备的完整生态，从软件研发，到螺旋桨、支架、平衡环、遥控器，每一个零件都是中国制造。这样一来别人不但没有办法从研发生产等环节上掣肘我们，而且也没办法与我国较低成本的生产制造所抗衡。

总的来说，论技术，大疆在行业内拿得出手，论价格，美国没办法做到我们的低价，被挤出无人机市场很正常。

美国能造出，但是卖的价可能是大疆的十倍，不管什么技术，只要中国人掌握了，市场价就会比西方国家垄断的时候低很多。像液晶电视，太阳能电池板就是例子，而消费者不仅喜欢产品好，而且要求价格便宜。

大疆就是在开始其他无人机都要好几万甚至上十万的时候，精灵系列才一万块左右。让很多不是专业人士的无人机爱好者也可以拍大片。加上大疆的产品也很不错，从而抢先占领了市场。

美国造不出大疆无人机。美国造的是无疆无人机，走到哪，打到那。希望中国也制造出同样的无人机，攻无不克，战无不胜，打遍世界无敌手。

在震惊世界的“华为禁令”后，又有一家中国科技企业获得了美国政府的“特朗普优选”认证。

据CNN5月20日报道，美国国土安全部（DHS）在一份安全报告中宣称，中国制造的无人机存在着“将敏感数据传回位于中国的制造商的风险，并且这些数据会被中国政府所获取。”“这些产品（指中国无人机）的部件能侵入你的数据并且将你的信息传输到一个服务器上，而这个服务器（使用者）级别高于该公司（指中国政府）”。

虽然国土安全部的风险警示并没有指明是哪家中国无人机公司，但其所针对的目标是显而易见的，即著名的大疆。

获得“特朗普优选”认证的部分中国科技企业，总统认证值得信赖

荣获“特朗普优选”的中国科技企业无疑有着以下几个标准：

1。该企业有着浓厚的中国色彩；

2。该企业在行业内处龙头地位；

3。该企业有着核心技术，且这些技术美国也不一定有；

4。该企业没有在美国上市。

与华为一样，大疆也符合上述四个条件，而且某种程度上来说，大疆比华为更“可怕”——根据2018年数据，华为作为电信行业的龙头，在全球电信市场占有28%的市场份额；那么大疆在民用无人机市场占据了多少份额呢？74%，堪称无人机中的苹果公司了。大疆的产品可不仅仅获得美国总统认证，连美军也前后采购了近千架大疆无人机。

虽然在2017年，美军以“大疆无人机存在安全漏洞”为由，禁止全军使用大疆无人机，但美军也逃不出“真香”定律——2018年美国空军就发布采购，表示只有大疆M**IC PRO能满足其需求，因此要再采购35架。

当然，美国空军也要给自己的“真香”找些理由：

“任务需要是我们的首要考虑因素。”

“其他无人机平台无法满足美国空军执行多种任务时所需要的条件。”

千言万语汇成一句话：“除了大疆，我们别无选择。”对于军队来说，大疆无人机能满足大部分使用场景，而新的大疆M**IC2行业版也具备了热成像能力。小巧的体型可以让大疆下发到班，低廉的价格与成熟而又丰富的产品线更是让其具备大规模装备的基础。美国对于大疆的怨恨可以说是由来已久，毕竟大疆的崛起之路是由美国无人机公司们的*体所铺就的。大疆当年所干掉的美国友商，为典型的则是3D robotics了（以下简称3DR）。

2009年成立的3DR和大疆属于同一辈分，两家在初期打得旗鼓相当，先后推出了开箱就能用的消费级无人机。

在2015年，3DR准备靠其新产品SOLO无人机与大疆一决高下时，大疆划时代的精灵3无人机发售。3DR的SOLO售价1700美元，而且由于供应链问题，产能严重不足；而大疆精灵3，售价1000美元，且供应充足。在大疆技术与价格的双重碾压下，这结局不消多说，本来体量就不大的3DR经此打击一蹶不振，随后黯然退出无人机硬件市场，转为软件开发。

3DR只是美国无人机公司的一个缩影，gopro、lily等无人机项目及公司均被大疆的车轮所碾过并灰飞烟灭，以至于美媒纷纷哀叹，在无人机这一高科技领域，美国彻底败给了中国。

三、无人机飞控的特点

无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。

随着智能化的发展，当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。

固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

对于固定翼无人机，一般来说，在姿态平稳时，控制方向舵会改变飞机的航向，通常会造成一定角度的横滚，在稳定性好的飞机上，看起来就像汽车在地面转弯一般，可称其为测滑。方向舵是常用做自动控制转弯的手段，方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大，较副翼转弯的机动性略差。副翼的作用是进行飞机的横滚控制。固定翼飞机当产生横滚时，会向横滚方向进行转弯，同时会掉一定的高度。升降舵的作用是进行飞机的俯仰控制，拉杆抬头，推杆低头。拉杆时飞机抬头爬升，动能朝势能的转换会使速度降低，因此在控制时要监视空速，避免因为过分拉杆而导致失速。油门舵的作用是控制飞机发动机的转速，加大油门量会使飞机增加动力，加速或爬升，反之则减速或降低。

了解了各舵的控制作用，我们开始讨论一下升降舵和油门的控制。固定翼飞机都有一个低时速被称做失速速度，当低于这个速度的时候飞机将由于无法获得足够的升力而导致舵效失效，飞机失控。通过飞机的空速传感器我们可以实时获知飞机的当前空速，当空速降低时必须通过增加油门或推杆使飞机损失高度而换取空速的增加，当空速过高时减小油门或拉杆使飞机获得高度而换取空速的降低。因此固定翼飞机有两种不同的控制模式，根据实际情况的使用而供用户选择：第一种控制方式是，根据设定好的目标空速，当实际空速高于目标空速时，控制升降舵拉杆，反之推杆；那空速的高低影响了高度的高低，于是采用油门来控制飞机的高度，当飞行高度高于目标高度时，减小油门，反之增加油门。由此我们可以来分析，当飞机飞行时，如果低于目标高度，飞控控制油门增加，导致空速增加，再导致飞控控制拉杆，于是飞机上升；当飞机高度高于目标高度，飞控控制油门减小，导致空速减小，于是飞控再控制推杆，使高度降低。这种控制方式的好处是，飞机始终以空速为第一因素来进行控制，因此保证了飞行的安全，特别是当发动机熄火等异常情况发生时，使飞机能继续保持安全，直到高度降低到地面。这种方式的缺点在于对高度的控制是间接控制，因此高度控制可能会有一定的滞后或者波动。第二种控制方式是：设定好飞机平飞时的迎角，当飞行高度高于或低于目标高度时，在平飞迎角的基础上根据高度与目标高度的差设定一个经过PID控制器输出的限制幅度的爬升角，由飞机当前的俯仰角和爬升角的偏差来控制升降舵面，使飞机迅速达到这个爬升角，而尽快完成高度偏差的消除。但飞机的高度升高或降低后，必然造成空速的变化，因此采用油门来控制飞机的空速，即当空速低于目标空速后，在当前油门的基础上增加油门，当前空速高于目标空速后，在当前油门的基础上减小油门。这种控制方式的好处是能对高度的变化进行第一时间的反应，因此高度控制较好，缺点是当油门失效时，比如发动机熄火发生时，由于高度降低飞控将使飞机保持经过限幅的大仰角，终由于动力的缺乏导致失速。因此，两种控制模式根据实际情况而选用。我们选用的是第二种控制模式，并增加了当空速低于一定速度的时候，认为异常发生，立刻转为第一种控制模式以保证飞机的安全。