一、无人机一打开它就盘旋怎么办

第一种情况，起飞后，姿态模式往一个方向飘；

首先我们先要了解，姿态模式GPS是不参与工作的，换句话说，飞机在姿态模式下无法实现悬停，理想情况下除外。其次姿态模式往一个方向飘，第一、从控制链路来说，是不是遥控器遥感没有居中给他一个输入信号。第二，从传感器角度来讲，是不是飞控的陀螺仪原始水平位置与飞机平面位置不一致，也就是我们常说的没有校准水平。第三，从力学平衡的角度来讲，是不是电机的转速不平衡导致的。也就是我们常说的电机不水平。第四，如果是轻微的飘动，速度不是很快地情况下正常装机情况下，是姿态模式的正常反应。这几种情况都是可能的原因，具体确定哪一种问题需要我们通过排除法测试，去确认具体是哪一种原因导致的问题。

第二种，起飞后，gps模式往一个方向飘；

首先GPS模式GPS是参与工作的，遥控器是不是没有居中，尤其是微调，如果没有居中会一直给飞控一个信号，这样飞机就会向一个方向飘。第二，gps信号丢失或者是GPS信号受到影响，导致gps位置漂移。

第三种：起飞后，姿态模式稳定，一切到GPS模式就会画圈；

这种情况很常见，基本都是由于磁罗盘受到干扰引起的。

第四种：起飞后，姿态模式和GPS模式都自旋；

这种情况也是比较常见的，基本是由于电机不水平导致的。悬停时如果电机安装比较水平，正转方向与反转方向电机转速应该基本一致。但是如果电机安装不水平，会导致电机正转与反转输出不一致。如果超过一定的平衡范围，会导致飞机自旋。不管是在什么模式下都会自旋。解决方式，重新调整电机水平。

第五种：飞行走不了直线（s线、直线但与机头方向不一致）；

原因，1、gps受到干扰导致在飞行过程中，走S线。解决方式；重新校准磁罗盘。2、gps走的是直线但是与机头方向不一致，这种情况可能是由于GPS安装方向与飞控安装方向不一致导致的。解决方式：将gps旋转一定的角度与飞控安装方向保持一致。

第六种：起飞后姿态高频抖动/低频晃动；

这种情况也是比较常见的，这种都是由于感度调节不对导致的。一般情况下对于拓攻飞控来说，低频晃动时，将姿态感度和稳定感度同时加大。高频抖动，将姿态感度和稳定感度同时减小。对于手感来说，一般选择轴距比较小，相应速度比较快，反应在手感上就是比较跟手。选择轴距比较大，响应速度比较慢，反应在手感上来说是不跟手。

第七种：起飞后飞机晃动很厉害，幅度很大，无法自稳，调感度也没有用；

这种情况几种原因，但都是跟震动有关，第一飞机本身震动比较大，超出了IMU测量的范围。这种情况会导致晃动非常大，无法自稳。反应在黑匣子中是24列数值超过4，37列数值超过100.解决方式，检查飞机连接部位与螺丝部位，是不是有松动。桨叶是否有损坏等；

第二种检查飞控下面是否安装了减震板，由于拓攻飞控本就内置了减震，所以不需要二次减震。如果二次减震，会导致IMU测量值有延缓，导致飞机过调或者是调控量不足，反应在飞机上就是晃动非常大，终导致不稳定，或者是炸机。这种情况黑匣子数据中，24列和37列的数值都在范围内。第三种情况遥控器会有跳舵，这种情况一般显示在黑匣子中是遥控器输入项，41-48列，输出混*出现频繁骤变的情况。

第八种：起飞后大动作或者大载重蹿高；

这种情况同样也是由于震动导致的，前面我们已经说过，IMU是测量加速度的，震动系数同样也可以用加速度表示。尤其是大载重的时候，震动如果明显增大，如果超出IMU的测量值，飞机就会蹿高。解决方式，检查飞机结构件之间的连接。检查螺丝是否松动。检查桨叶是否破裂或者损坏等。

第九种：姿态模式飞行稳定、gps模式飞行姿态不稳，小动作很多。

这种情况，也是比较常见的。姿态模式用的传感器比较少，只有IMU在工作，所以干扰因素也会比较少，基本情况只要是震动不是很大*作和飞行姿态都会反应良好。但是GPS模式下，使用所有的传感器。所以在gps模式下也会觉得反应速度比较慢，也就是手感比较肉。小动作多可能原因，1、gps搜星不稳定，会有跳星的情况。2、磁罗盘受到干扰，也会导致小动作。3、桨间距不合适，会导致气流相当紊*，终引起的是飞行不稳定，也会导致小动作比较多。这种情况要多试，终选择出合适的轴距。4、遥控器会有跳舵，飞控接收到的信号也会一直变化，终引起飞行不稳定，小动作特别多。

二、无人机电机出现反转的情况***该怎么解决***

1、首先，检查无人机连接哪些设备，包括遥控器和接收机，确保连接正确。

2、其次，检查电机与控制器的接线是否正确，不同的无人机控制器可能需要不同的电机接线，因此请查阅相关电路连接图或接线说明。

3、后，检查无人机控制器的参数设置是否正确。在控制器软件中，通常会有电机的旋转方向设置，如果设置不正确则可能导致电机反转。请确保相应的电机旋转方向设置正确。

三、米兔无人机螺旋浆反转 飞不起来 怎么解

看看桨叶是不是装反了吧，一般无人机不会这样的。其实现在玩无人机一般选择大疆，如果你只是玩玩，图方便，建议spark，如果要稍微专业点，时间长一点，建议Mavic，Mavic折叠便携很适合旅行航拍，功能上Mavic更强大，更实用。Mavic具备精灵4所有功能，也有精灵4所不具备的功能，如折叠，地形跟随，手机控制等，续航时间更多，mavic的图传距离更长，图传像素也更高。新的Mavic 2 Pro更是带了一寸相机，效果很好。相关参考资料

四、无人机基本关键术语

无人机基本关键术语

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。那么，下面是我为大家整理的无人机基本关键术语，欢迎大家阅读浏览。

机架:是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

电调：电调的作用是控制电机转速的调速器、

KV值:电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。

螺旋桨:就是翅膀!

折叠桨：就是可以折叠的翅膀!

螺距：是桨与水平面的倾斜角度形成的角度。

飞控：飞行控制系统。

GPS：定位系统

IMU：学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我们，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。

GCU：Ground Control Unit地面控制设备。

BEC：battey elimination circuit中文翻译成免电池电路在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然电机还是用12V供电的)这样就省去了那个5V电池这就是BEC(免电池电路)名称的由来.BEC大多采用线性稳压方式,线性稳压方式的优点是线路简单,体积小,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%-70%),所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量来自这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)由于其效率不高,自然输出电流不可能很大,一般大也就1A左右。

PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。

接收机：接受信号的。

遥控器：遥控飞机的。

模拟图传：模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。

高清图传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

蘑菇头：图传设备

三叶草：图传设备

电动脚架：可以*控的无人机脚架

舵机：是遥控模型控制动作的动力来源

无人机舵机调整器是无人机硬件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。

HDMI：高清晰度多媒体接口(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一种数字化视频/音频接口技术，是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影像信号，高数据传输速度为4.5GB/s

HDMI转**：HDMI转**信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为**(CVBS)复合视频信号及FL/FR立体声音频信号，让客户将高画质的HDMI影音信号转换成为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机等可接收CVBS信号(标准解析度480i,576i)。

GPS模式：很简单，无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。

四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停

姿态模式: GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，只能简**衡飞机的水平姿态，但不能保持水平姿态，这时各桨分配电压是相同的，但各桨的阻力是不同的(有自然磨损、进入尘土等因素)，再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏航，需要手动控制飞机水平姿态。可以理解为轻辅助模式。

手动模式:这更简单了，关闭一切传感器，高度(俗称油门)和水平方向都要自己控制。无辅助的模式。

航向角:飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。

返航点:是指一发失效后，用剩余油量返回出发地远距离的检查点。

兴趣点环绕：设定一点，环绕

失控返航：字面意思。

丢星：丢失GPS信号

掉高：指的是得里高度的减小。

机头锁定：方向锁定

回中：遥控杆回中

副翼：侧飞

升降舵：上升下降的是螺距舵

方向舵：管理方向的螺距舵

油门：升降

定高：固定高度，会左右前后飘

刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行

过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂离子继续向负极转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。

过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不可逆的损坏

平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。

放电：电池或畜电器释放电能。

三轴云台：就是相机三脚架上用的，可以活动，三轴就是：X，Y，Z这3个轴，围绕这3个轴转动

基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢

姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢

IOC：控制反转

指南针校准：就是指南针校准!

修舵：调整舵机方位

FPV：第一人称视角

上升气流：地面空气就会向上流动,这个地方就是上升气流

*流：就是*流!

曝光：感光材料受光作用的过程。摄影时快门作瞬间开闭,使一定量的光线通过镜头结聚并作用于感光片上。

光圈：一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内

手动焦：支持全时手动对焦的镜头。

快门速度：就是手按住快门。你能按多久。他就有多久的曝光时间。

无限远：在摄影光学上，指当物距超过一定数量时，物体可以被认为从无限远光点，以平行光束形式摄入镜头。焦点在无限远处。

感光度：指数码相机处理器对光线的敏感程度，感光度越高，对光线的敏感度越强，感光度越低，对光线的敏感度越低。在胶片相机中是指胶片对光线的敏感程度。感光度的英文标识是ISO，一般相机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光度越高。但感光度越高，图像的燥点越多。

逆光：摄影时利用光线的一种方法。光线从被摄物体的背后(即对着摄影机镜头)而来，运用逆光对勾划物体轮廓和表现透明的或毛茸茸的物体，效果较好

顶光：高光,一般是指夏季中午时分,太阳自上而下直射地面而言。

白平衡：平衡就是无论环境光线如何，让数码相机默认“白色”，就是让他能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释，在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关，因而，启动白平衡功能时闪光灯的使用就要受到限制，否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般白平衡有多种模式，适应不同的场景拍摄，如：自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。

地平线：1.从地面上一点所看到的形成地球表面部分的限界的圆周 2.向水平方向望去，天地相交的地方。

快门优先：这种方式是光圈优先自动曝光方式的对偶方式，也属于"半自动"曝光方式，但*作者所要选择的是快门速度，照相机就会自动地选择相应的光圈。快门优先自动曝光方式在理论上非常适合于拍摄动体，*作者可以选择较高的快门速度来"冻结"动体的影像。

拓展

1、什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置*纵的无人驾驶飞行器。

2、无人机都有哪些？

从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

3、什么是多旋翼无人机？

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

4、什么是直升机无人机？

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态*作的飞行器。

5、什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的'机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

6、多旋翼无人机的优势：

（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；

（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；

（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

7、无人机应用在哪些领域？

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

8、多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

9、直升机运用领域？

10、飞手的工作范围都有哪些？

对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

11、无人机如何进行航拍？

通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

12、无人机起飞之前应该注意哪些检查？

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常

对地面的检查：地面通讯、*作系统工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

13、什么是地面站？

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预*作。

14、什么是美国手？

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

15、什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

16、什么是飞行记录本？

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

17、什么是GPS模式？

对飞行器*作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

18、什么是手动模式？

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行*作的模式。

19、学习无人机技术对我们有哪些帮助？

成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。

20、个人自学时候着重学习什么？

模拟器的练习、地面站的基本*作。

21、模拟器是什么？

借助电脑平台还原真实飞行。

22、学习无人机门槛要求？

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

23、AOPA是什么？

航空器拥有者与驾驶员协会。

24、驾驶员合格证是否国际通用？

中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

25、考核过后多久可以拿到证件？

考试过后1个月的周期。

26、证件有效期是多久？

2年。

27、无人机驾驶员需求量？

目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

28、驾驶员、机长、教员三者的区别？

驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的*作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）；

机长：除视距内还可通过*作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行；

教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

29、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？

农业植保、遥感测绘、**航拍等行业。

30、通过学习薪酬待遇如何？

通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。

31、什么是有基础班？

入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

32、什么是无经验班？

入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

33、旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？

多旋翼或直升机：

1.起飞；

2.慢速自旋一周（360°）；

3.水平八字4降落。

固定翼：

1.起飞（逆风）；

2.四边航线；

3.水平八字；

4.模拟发动机失效；

5.降落（逆风）；

34、理论课都讲什么？

（1）.无人机概述与系统组成

（2）.民航法规与术语

（3）.空域的飞行与申报

（4）.航空气象与飞行环境

（6）.无人机构造

（7）.飞行原理与性能

（8）.通信链路与任务规划

（9）.所使用的无人机系统特性

（10）.无人机飞行手册及其他文档

35、实*课都讲什么？

（1）.模拟飞行

（2）.飞机拆装、维护、维修和保养

（3）.地面站设置与飞行前准备

（4）.起飞与降落训练

（5）.紧急情况下的*纵和指挥

36、拆装课都有哪些内容？

无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。

37、口试都考哪些？

飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置

38、地面站都考哪些？

航校规划、飞行中紧急事故的处理*作等

39、理论未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实*考试。

40、实*未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试。

41、多旋翼练习用什么机型？

TTA650四轴练习机、TTAM6六轴练习机。

42、直升机练习用什么机型？

亚拓700L、亚拓550L。

43、固定翼练习用什么机型？

大白汽油机、小金星电动练习机。;