无人机航测包括什么,无人机航测质量精度检测包括

一、无人机航测需要什么样的技能,

随着测绘领域的发展,新科技正逐渐替代传统测绘方法。同时也给测绘工作者带来了巨大的变革。其中,值得注意的就是近年兴起的无人机测绘技术。无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,但是,无人机在测绘过程中,也会有很多外界因素对数据的精度有很大影响,所以,在利用新科技的同时,也要避免这些外界因素对成果的影响。

影响无人机航测精度的因素 

像控点的布设 

像控点的布设的好坏对后期成图起着相当关键的作用,首先,每个架次的至少需要5个相控点。若遇到地形起伏变化较大,数目植被复杂地区需加密像控点,若不加密或者分布不均匀覆盖飞行区域时,会导致翘曲、导致平差数据不能达到精度要求。 

图像质量 

影响图像质量的因素分为天气因素与相机本身因素;天气因素主要是风、雾霾。当风速过大时,应该考虑停止飞行。首先,风大会造成飞机飞行速度和姿态变化过大,导致从空中所照的照片扭曲程度过大,终成像模糊。同时会加速飞机动能的消耗,导致缩短飞行时间,终有可能会在有限的时间内未能完成计划区域。 

相机本身因素主要是对相机的像素和曝光时间的,像素主要相机本身决定,曝光时间的选取和天气有着密切的关系,当光线条件不好的时候,应该尽量增加曝光时间,同时在选定的两个曝光时间分别照相,通过相机的ISO数值进行比较, ISO数值越小则相片质量越好,所以选择ISO数值较小照片对应的曝光时间。 

重叠率 

重叠率是提高相片连接点的重要保障,但是有些时候为了节俭飞行时间或扩大飞行区域,会调低重叠率。重叠率若低,每个地物点仅会在少量航片中显现,在提取连接点的量会很少,相片的连接点少自然会导致飞机的照片连接粗糙,终导致提取的连接点平差结构弱。高的重叠率则可避免上述问题。 

飞行高度 

飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD(每个像素的实际大小),飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小,以驭云无人机为例,飞行高度与GSD的关系值。通过数据可以得出,飞机离地面越近,GSD数值越小,则精度越高。从中也发现,地面起伏变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当

二、航测无人机有哪些

目前行业应用级无人机,做得好的就是大疆的M200飞行平台。

经纬M200系列飞行平台采用折叠式设计,并配备标准箱体,易于携带,可在短时间内完成飞行准备,远图传距离达7公里。机体前方装有全新前置FPV摄像头,为用户提供第一人称视角影像。M200可搭载禅思X4S和X5S云台相机、禅思XT热成像相机、禅思Z30远摄变焦云台。

经纬M200是经纬系列的第三款产品,它比M600六轴飞行器更小,但相比M100则稍大一些,功能也更为全面。这台无人机配备了两块电池,可提供3.5小时的飞行时间。它的电池还支持热拔插,使用者无需彻底关机也能快速更换电池。

经纬M200的机身正面、背部和顶部都配备了传感器,可用来扫描障碍物以避免碰撞。它还内置ADS-B接收器,由于所有载人飞机都会使用ADS-B系统,因此M200可以在不依赖传感器或使用者肉眼观察的情况下检测到是否有飞机正在进入自己的飞行空域。

主要功能

经纬M200系列飞行平台能精准、高效、安全地收集数据,适用于如下行业应用场景。

基础设施巡检:在巡检电缆、铁塔、桥梁时,巡线员常常要面对触电、跌落等风险。M200系列飞行平台稳定可靠,可适应复杂的自然环境,巡检员可从各个角度观测巡检对象的细节,远距离完成工作。M200系列飞行平台可实时检测建筑物、道路和桥梁毫米级的故障,显著提升巡检精度。

三、无人机航测详细流程

无人机航测详细流程是在外业飞行前,需要提前做好航线规划。

在确定航摄区域范围线后,要结合前期选取的起降点对整个航摄区域进行划分。保证各个飞行区块之间无缝衔接,避免出现漏飞、重飞等情况,这对提高工作效率有很大的作用。

到达现场后,可以根据起降点的分布、现场地物、风速、风向、飞行时间等因素,对划分好的区块进行合并然后重新调整区块划分。分割好区块后,如果现场风速较小,可以适当根据需要在手簿中调整风向,缩短无人机飞行时间。

所有理论与实践培训结束后,会首先进入理论考试流程。理论考试方法很接近于汽车驾照的机考环节,在规定的时间内。局域网服务器会给睡个学员随机分发不同的题目。理论考试题目均为3选1的客观题。

考试时间到,系统直接结束考试并即时打分。驾驶员与机长会有不同的分数及格线要求,考分及格才能通过理论考试进入下一环节。

如未通过,学员可加强学习,经申请,参加下一期的理论考试。顺利通过理论考试的学员进入实践考试。实践考试分为起降*控技术,航线*控技术,口试三大项。理论考试通过以后,再后来就是过段时间,领取无人机驾照就好了。

办理流程:

1、申请非经营性通用航空登记的单位或个人(以下简称申请人),应填写《非经营性通用航空登记申请书》,并向所在地民航地区管理局提交民航总局130号令规定的相关申请材料。

2、经核准符合规定条件的,民航地区管理局应自受理之日起20日内做出核准登记的决定,并向申请人颁发《非经营性通用航空登记证》。经核准不符合规定条件的,民航地区管理局应自受理之日起20日内做出不予登记的决定,并以书面形式答复申请人。

四、无人机航测质量精度检测包括

无人机航测质量精度检测包括:检查航空摄影数据和地图基准数据之间的配准精度和精度限制是否满足需求。可以使用地面控制点和差分GPS等方法来测试精度质量。

无人机航空摄影成果的质量检查和验收还包括以下几个方面:

1、拍摄质量检查:检查无人机航空拍摄的照片或视频的拍摄质量,包括画面清晰度、光线、色彩还原等方面。可以通过查看原图或进行样机拍摄等方式进行检查。

2、数据完整性检查:检查航空摄影数据是否完整,包括数据文件是否齐全、数据格式是否正确等。检查数据的完整性可以通过查看数据文件的数量、文件大小和元数据等信息进行检查。

3、特征提取质量检查:针对无人机航空摄影的特征提取,检查是否准确、全面、颜色清晰等方面。包括建筑物、道路、河流、山峰等地理要素的提取。

4、数据共享与交付验收:检查数据产品是否按照约定形式完整交付。包括数据格式、数据质量报告、成果文件等方面的验收。

无人机航测特点

1、快速航测反应能力

无人机航测通常低空飞行,空域申请便利,受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小,可通过一段较为平整的路面实现起降,在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全,对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低,能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。

2、突出的时效性和性价比

传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题,第一是存档数据时效性差;第二是编程拍摄可以得到新的影像,但一般时间较长,同样时效性相对也不高。无人机航拍则可以很好地解决这一难题,工作组可随时出发,随时拍摄。

3、监控区域受限制小

我们国家面积辽阔,地形和气候复杂,很多区域常年受积雪、云层等因素影响,导致卫星遥感数据的采集受一定限制。传统的大飞机航飞国家有规定和限制,如航高大于5000m,这样就不可避免的存在云层的影响,妨碍成图质量。

4、地表数据快速获取和建模能力

系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息,获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据,生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据,便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。

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