发那科软限位参数不能修改,fanuc系统软限位的参数是哪个
一、发那科系统80数控车XZ轴软限位原始参数
这个参数1320,1321软限位值是根据数控车实际行程来设置的,软限位值一般是小于硬限位开关行程的。可根据不同的工件和实际行程来自行设置。不同型号的数控车床,加工不同的零件,设置的数值也不相同,要根据实际需要来设定具体数值。你也可以根据说明书自己设置
二、发那科z轴超出软限位怎么调
1、确保机器人处于安全状态。停止机器人的运动,并确保周围的人员远离机器人。
2、使用机器人控制器上的*作面板或相关控制软件,进入设置模式。
3、在设置模式中,寻找与软限位设置相关的选项或菜单。
4、在软限位设置中,您可以调整Z轴的软限位值。
5、完成软限位值的调整后,确保保存并应用更改。
三、fanuc系统软限位的参数是哪个
1、FANUC数控系统软超程参数:正向软超程参数是1320#,负向软超程参数是1321#。
2、这个参数1320,1321软限位值是根据数控车实际行程来设置的,软限位值一般是小于硬限位开关行程的。可根据不同的工件和实际行程来自行设置。不同型号的数控车床,加工不同的零件,设置的数值也不相同,要根据实际需要来设定具体数值。
3、伺服的连接分A型和B型,由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用,与伺服软件有关。
4、连接时后的放大器JxlB需插上FANUC(提供的短接插头,如果遗忘会出现#401报警.另外,荐选用一个伺服放大器控制两个电动机,应将大电动机电抠接在M端子上,小电动机接在L端子上.否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
5、参考资料来源:百度百科-FANUC系统
四、发那科加工中心程序钥匙丢了,怎么改参数,临时用
发那科系统FANUC参数修改步骤如下:
1.参数修改:先选择“MDI”模式,在“OFFSET”按键里,将参数开关改为“1”。系统参数在“SYSTEM”按键里,K参数在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K参数”。
2.软限位检查:按机床行程检查机床软限位是否有效,确定机床软限位有效后,方可进行回零或其他*作。#1320和#1326---机床正限位,#1321和#1327---机床负限位。
3.机床原点:软限位检查确定无误后,方可进行回零*作。在选择“回零”模式,按各轴正向按键,机床回零(确定机床倍率开关不为0)。
机床原点的设定:#1815b5=1,断电重启,#1815b4=1,断电重启。
4.刀库调整;调试换刀之前,必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。(为了安全,先断开控制刀库电机断路器)
换刀参数:发那科系统FANUC:#1241第二参考点,主轴定位--将“诊断”里#445的数据输入到参数#4031里。
排刀:将刀库转到“1号”刀杯,拍下“急停”,在“回零”模式下,同时按住“极限释放”和“排削器正转”和“排削器反转”按键,此时,*作面板上会显示“0 1 0 0”。调试刀库需要移动Z轴时,将K参数K2.1和K2.6改为1,可以手轮移动Z轴。
注意:刀库调试完成后,必须将K参数K2.1和K2.6改为“0”。
5.四轴调整;M10四轴夹紧,M11四轴松开。按键控制:F2按键。
6.机床刚性:参数“#1825”位置环增益和“#2021”速度环增益,或者在“SYSTEM”---“SV设定”---“SV调整”里面,有对应的位置环增益和速度环增益。
注意:修改位置环增益和速度环增益时,三轴必须修改成一样的参数值,否者会影响机床精度。
7.机床反向间隙:参数“#1851”G01反向间隙“#1852”G00反向间隙。
8.气压和润换油: K参数 K2.7气压报警高低电平转换,K4.5润换油高低电平转换。正常情况下,K2.7=1 K4.5=1。
9. IO通道设定: IO=0时,使用电脑RS232通道(端口--根据电脑实际情况设定,波特率--19200,停止位--2,数据位--8,奇偶位--无,流量控制--无或硬件和软件);IO=4时,使用CF卡传输(可以传程序和**加工);IO=17时,使用USB传输(只能传程序,不能**加工)。
1000. EMG STOP OR OVERTR**E---紧急停止
1003. LUBE LEVLE LOW---润滑油报警
2003.LUBE LEVEL----润滑油液位报警
1004. AIR PRESSURE LOW---空气压力低
2002. AIR PRESS LOW---空气压力底
1010. MAG NOT BACK---斗笠刀库退回不到位
1011. ATC MOTOR OL---刀库马达过载
1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液马达过载
1013. CHIP CONVEYOR OL---排削机马达过载
1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主轴没有定位
1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂无信号
1020. TOOL NOT INPOSITION---刀库没有定位即没有感应到计数信号
1041. SP.NOT CLAMP!!!---主轴刀具未夹紧