大疆无人机室内飞行不稳定 大疆无人机悬停不稳怎么调
一、大疆无人机飞行时云台*转什么原因
无人机使用过程中云台*转。
问题原因
1.飞行器开机自检时，检测到云台相机位置异常；
2.云台硬件异常。
解决方案
通过 App进行“云台校准”：
DJI Mini 4 Pro、DJI Air 3、DJI Mavic 3 Pro、DJI Mavic 3 Classic、DJI Mavic 3、DJI Air 2S、御 Mavic Air 2、DJI Mini 3/3 Pro、DJI Mini 2/ 2 SE、DJI Mini SE、DJI FPV：
在 DJI Fly App飞行界面点击进入「···>*控>云台校准>自动校准」，并按 App提示*作完成校准。
精灵 Phantom 4 Pro/Pro V2.0、晓 Spark：
在 DJI GO 4 App飞行界面点击进入「···>云台设置>云台自动校准」，并按 App提示*作完成校准。
如已按照上述方案*作，仍无法解决问题，请将飞行器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。
二、室内为什么无法起飞大疆无人机呢
这种情况下，强烈建议不要起飞。不过你这之所以出现这样的问题，一个是因为你在室内，是没有gps信号的，另外一个是因为你室内的光线不足，所以视觉定位效果也不佳，所以都会提示无法起飞的。
建议你第一次飞行，或者新手，都要到室外开阔到地方去飞，远离电视塔高压线等电磁环境复杂的地方，不要在人多地方起飞，不要飞出视野范围。另外建议你多看多学大疆航拍教程。
相关说明
(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。
(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。
(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。
(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于*作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。
(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。
三、大疆无人机悬停不稳怎么调
如飞行器悬停不稳，可通过以下方法尝试解决：
1.请检查 App图传中的 GPS卫星信号，如少于 10颗说明当前环境搜星不好，信号弱，请尝试更换飞行环境。点击查看：
2.请检查桨叶、电机状态，若桨叶损伤、电机转动异常，也会影响飞行器悬停不稳/漂移等情况；
3.请检查当前环境是否影响下视视觉系统正常工作，如飞行器下方为地毯，水面或玻璃面等情况；遥控器是否有打杆*作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器；
4.请对飞行器进行 IMU校准和指南针校准后再尝试是否解决；
更多详细解决方案：
飞行器悬停时出现自旋、悬停不稳或抖动
飞行器在悬停时，机身出现自旋、悬停不稳或机身抖动的情况，可以参考本篇内容获取帮助。
适用产品：DJI Mini系列，DJI Air系列，DJI Mavic系列，精灵 Phantom系列，晓 Spark，DJI FPV，悟 Inspire系列
飞行器悬停时自旋
问题描述
飞行器在悬停时，遥控器无任何*作，飞行器自动出现原地旋转的现象。
问题原因
1.飞行器的电机出现歪斜、转速异常；
2.遥控器长时间使用后电磁杆量出现偏差。
解决方案
1.降落飞行器，检查电机是否异常，如电机歪斜、电机转速异常；
如是，请将遥控器、飞行器寄回，维修工程师将在检测后为您提供合适的解决方案。
2.进入 App中的遥控器界面，在未打杆的情况下查看摇杆电磁杆量的百分比数值是否有变化，如有，进行遥控器校准后再次尝试是否恢复；
如按照上述方案*作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。
飞行器悬停时机身抖动或不稳
问题描述
飞行器在悬停时，遥控器无任何*作，机身自然出现漂移、抖动的现象。
问题原因
1.飞行器的电机出现转速异常；
2.飞行器在合理的精度范围内出现轻微抖动或漂移现象；
3.桨叶损坏、飞行环境风力较大；
4. GPS信号差或受干扰；
5.遥控器长时间使用后电磁杆量出现异常。
解决方案
1.在不安装桨叶的情况下，检查电机转动是否异常；
2.确认飞行器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内（飞行器悬停精度可在**对应产品的技术参数中查看）；
3.确保桨叶完好，在无风或风力较小的环境下飞行；
4.飞行过程中请留意周围环境，尽量远离建筑物、山体、树林等会干扰 GPS信号接收的地方。在确保没有受到干扰的影响后，将飞行器放置于水平地面上，进行 IMU校准和指南针校准；
5.进行遥控器校准后重新尝试；
如按照上述方案*作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。
四、大疆无人机磁场受干扰怎么解决
大疆无人机磁场受干扰解决方法：磁力计校准、避免在磁场强烈的地方起飞。
1、磁力计校准：校准时需要将无人机放置在水平稳定的地面上，按照说明书*作，让无人机自动进行磁力计校准。这样可以让无人机更准确地感知周围磁场，提高飞行的稳定性。
2、避免在磁场强烈的地方起飞：磁场强烈的地方，如高压输电线路、铁路、电力变电站等区域，容易对无人机的磁力计造成干扰。因此，在这些区域应该尽量避免起飞。
