一、信号槽原理

信号槽是观察者模式的一种实现，特性如下：

A、一个信号就是一个能够被观察的**，或者至少是**已经发生的一种通知；

B、一个槽就是一个观察者，通常就是在被观察的对象发生改变的时候——也可以说是信号发出的时候——被调用的函数；

C、信号与槽的连接，形成一种观察者-被观察者的关系；

D、当**或者状态发生改变的时候，信号就会被发出；同时，信号发出者有义务调用所有注册的对这个**（信号）感兴趣的函数（槽）。

信号和槽是多对多的关系。一个信号可以连接多个槽，而一个槽也可以监听多个信号。

信号槽与语言无关，有多种方法可以实现信号槽，不同的实现机制会导致信号槽的差别很大。信号槽术语初来自 Trolltech公司的 Qt库，由于其设计理念的先进性，立刻引起计算机科学界的注意，提出了多种不同的实现。目前，信号槽依然是 Qt库的核心之一，其他许多库也提供了类似的实现，甚至出现了一些专门提供这一机制的工具库。

信号槽是Qt对象以及其派生类对象之间的一种高效通信接口，是Qt的核心特性，也是Qt区别与其他工具包的重要地方。信号槽完全独立于标准的C/C++语言，因此要正确的处理好信号和槽，必须借助于一个成为MOC（Meta Object Compiler）的Qt工具，MOC工具是一个C++预处理程序，能为高层次的**处理自动生成所需要的附加代码。

二、市政工程管道不开槽施工有哪些特点其使用条件有哪些

一、方法选择与设备选型依据

开工前施工单位应仔细核对建设单位提供的工程勘察报告，进行现场沿线的调查;特别是已有地下管线和构筑物应进行人工挖探孔(通称坑探)确定其准确位置。

二、施工方法与设备选择的有关规定：

1.顶管法

(1)采用敞口式(手掘式)顶管机时，应将地下水位降至管底以下不小于0.5m处。

(2)当周围环境要求控制地层变形或无降水条件时，宜采用封闭式的土压平衡或泥水平衡顶管机施工。

(3)小口径的金属管道，当无地层变形控制要求且顶力满足施工要求时，可采用挤密土层顶管法。

2.盾构法：施工速度快，成本高，适用于给排水管道和综合管道，穿越地面障碍的给水排水主干管道工程，管径3000mm以上的各种土层。

3.浅埋暗挖法

(1)适用性强，施工速度慢、成本高，适用于给排水管道和综合管道的各种土层。

(2)在城区地下障碍物较复杂地段，采用浅埋暗挖施工管(隧)道是较好的选择。

4.定向钻：施工速度快，控制精度低，适用于给水管道，管径300～1000mm，但是砂卵石及含水地层不适用。

5.夯管

1.施工速度快，控制精度低，适用于给水管道，管径300～1000mm，但是砂卵石及含水地层不适用。

2.定向钻机在以较大埋深穿越铁路桥涵的长距离地下管道的施工中会表现出优越之处。

二、设备施工安全有关规定

1.施工供电应设置双路电源，并能自动切换;动力、照明应分路供电，作业面移动照明应采用低压供电。

2.采用起重设备或垂直运输系统

(1)起重设备必须经过起重荷载计算;

(2)起重作业前应试吊，吊离地面100mm左右时，应检查重物捆扎情况和制动性能，确认安全后方可起吊;起吊时工作井内严禁站人，当吊运重物下井距作业面底部小于500mm时，*作人员方可近前工作;

(3)严禁超负荷使用;

(4)工作井上、下作业时必须有联络信号。

三、什么是信号槽深入理解信号槽

第3页两个不同的术语以及各自的动作：信号和槽两个不同的术语以及各自的动作：信号和槽；

在一个地方（信号）可以连接零个或者多个回调函数（槽），同时也是多对多的；

焦点在于连接本身，而不是提供者或者消费者；

不需要手工为了一个连接创建新的类；

连接仍旧是类型安全的。

这五点是信号槽系统的核心，Qt和 boost都拥有这些特性。下面则是二者的不同之处：

Boost.Signals

Qt Signals和 Slots

一个信号就是一个对象信号是具有名字的成员函数的签名

发出信号类似于函数调用发出信号类似于函数调用，Qt提供了一个 emit关键字来完成这个*作

信号可以是全局的、局部的或者是成员对象信号只能是成员函数

任何能够访问到信号对象的代码都可以发出信号只有信号的拥有者才能发出信号

槽是任何可被调用的函数或者函数对象槽是经过特别设计的成员函数

可以有返回值，返回值可以在多个槽中使用没有返回值

同步的同步的或者队列的

非线程安全线程安全，可以跨线程使用

当且仅当槽是可追踪的时候，槽被销毁时，连接自动断开槽被销毁时，连接都会自动断开（因为所有槽都是可追踪的）

类型安全（编译器检查）类型安全（运行期检查）

参数列表必须完全一致槽可以忽略信号中多余的参数

信号、槽可以是模板信号、槽不能是模板

C++直接实现通过由 moc生成的元对象实现（moc以及元对象系统都是 C++直接实现的）

没有内省机制可以通过内省发现

可以通过元对象调用

连接可以从资源文件中自动推断出

重要的是，Qt的信号槽机制已经深深地植入到框架之中，成为不可分割的一部分。它们可以使用 Qt专门的开发工具，例如 QtCreator，通过拖拽的方式很轻松的创建、删除、修改。它们甚至可以通过动态加载资源文件，由特定命名的对象自动动态生成。这些都是 boost作为一个通用库所不可能提供的。

四、“陶2”系列导弹的基本型的结构特点有哪些

基本型筒装导弹全长1.281m，大外径218mm，定心块直径152.7mm，筒装导弹全重24.5kg。导弹本身在结构上，从前到后分为5个舱段：战斗部舱、电子设备舱、主发动机舱、中舱和尾舱，各舱段之间通过环形凹槽连接。除发动机壳体及气瓶使用钢材外，弹体大部分零部件采用铝合金制成。

基本型战斗部舱装有空心装*聚能破甲战斗部和触发引信。战斗部由风帽、内罩、主炸*、传**、*型罩及壳体组成。等壁厚的紫铜*型罩经车加工制成，风帽和内罩采用旋压成型。主炸*为奥克托尔高能炸*，重2.431kg，其成分为黑索金75.4%，梯恩梯24.6%，用真空振动精密铸装法装入战斗部壳体，传**柱采用压制成型。战斗部静破甲能力为45号钢靶板穿透厚度586mm，复合靶板穿透厚度505mm。

触发引信采用M114全保险电容式机电引信，包括由风帽和内罩构成的头部触发开关、雷管、起动电源、保险器，以及保险执行机构组成，起动电源为装在电子舱内靠弹上蓄电池充电的电容器，引信解除保险距离为46～65m。改进型战斗部的头部装有长度不同的外伸式触发探头，以提供远距引*能力。

电子设备舱装有一系列信号处理电子线路，用于对来自陀螺仪的导弹姿态信号和来自机载/地面控制系统的导线指令信号进行比较，形成控制舵机工作的方波信号，传给中舱舵机并控制4片尾舵运动，*纵导弹产生俯仰、偏航和滚转运动。

主发动机舱内装1台K41固体火箭发动机，用以使导弹加速飞行。该发动机由燃烧室壳体、喷管座、喷管、主*柱、点火管、挡*板、密封圈、发火器、引燃*盒、点火*柱和*绳组成。

两个喷口分别位于弹体中部两侧，单根主装*柱为平台型浇铸双基*，大推力352.16dN，工作时间为1.6s，燃料重量2.58kg，点火管纵贯燃烧室中心，内装发火器、引燃*盒和缠有*绳的点火*柱，依次引燃主装*。发动机壳体均用高强度马氏体时效钢18Ni300和18Ni250，由熔模铸造预制坯件经一次冷强力旋压成型，机械强度高达σ6=239.5kg/mm2。

中舱装有采用冷却氮气驱动的反作用式三自由度陀螺仪、采用脉冲调宽工作原理的冷却氦气驱动的舵机和作为弹上电源的3个蓄电池。

该陀螺仪测量导弹倾斜/偏航角误差，并将其送往电子设备舱处理，转换成弹体倾斜稳定/偏航阻尼指令信号，与来自机载/地面控制系统的导线指令信号进行比较，形成控制舵机工作的方波信号，传给尾舱舵机并控制4片尾舵偏转，*纵导弹产生所需的俯仰、偏航和滚转运动。

滚转角信号在导弹整个飞行过程中始终提供给倾斜稳定系统，而偏航角误差信号只持续0.76s，以减少初始扰动影响。

舵机装置系脉冲调宽工作原理的冷气式舵机，由气瓶(内装氦气)、开瓶器、减压器、4个电磁阀和4个作动器组成，4个作动器通过拉杆、弹簧分别控制着4个控制舵面偏转。弹上3个蓄电池为红外光源，电子设备舱、引信解除保险、主发动机点火和开启舵机气瓶提供电源。

尾舱内部**装有一台固体火箭发动机，在其四周分布有导线盒、红外光源、冷气瓶等。尾舱外部则是4片控制舵面。

该发动机作为助推器用于导弹发射，使导弹获得飞离发射筒的能量，其由燃烧室、喷管、*柱和点火器组成，采用4根M7螺压双基管状*柱，大推力3454.1dN，比冲220.1s，工作时间0.044s，燃料重量0.545kg。与主发动机壳体相同，亦采用18Ni300和18Ni250高强度马氏体时效钢制成，由熔模铸造预制坯件经一次冷强力旋压成型，机械强度高达σ6=239.5kg/mm2。

向电子设备舱传输机载/地面控制指令信号的2根镀铜钢丝导线，分别缠绕在装于尾舱的2个导线盒的线管上，其另一端则穿过弹体上的孔连到导弹发射筒前端的切线器上，导线长度与其大射程基本相同，当导弹飞完全程后由该切线器将导线切断。

基本型导弹的红外光源为一个由振荡电路控制的氙灯，可发出1.35μm和0.94μm两种波长的5kHz脉冲可见红外光，分别供红外测角仪的宽/窄视场探测器探测；改进型导弹除氙灯外，还有1个硼/钛化合物曳光管。