一、多旋翼无人机的螺旋桨为什么采用正反桨

一正一反正好相互抵消反作用扭矩，同时便于控制原地旋转。

直升机飞行主要靠旋翼产生的拉力。当旋翼由发动机通过旋转轴带动旋转时，旋翼给空气以作用力矩(或称扭矩)，空气必然在同一时间以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于旋翼(或称反扭矩)，从而再通过旋翼将这一反作用力矩传递到直升机机体上。

如果不采取措施予以平衡，那么这个反作用力矩就会使直升机逆旋翼转动方向旋转。

扩展资料

反扭尾桨是单旋翼直升机的一个重要组成部分，它安装在直升机的尾部。发动机产生的功率通过传动装置，按需要转速带动尾桨转动。

直升机飞行时，旋翼旋转的反作用扭矩会使直升机向与旋翼旋转的相反方向转动，反扭尾桨产生的拉力可抵消这种转动而实现航向稳定。改变尾桨拉力的大小，可以*纵航向。反扭尾桨桨叶多为2～6片；桨盘直径小约1米，大可达6米以上。

有少数直升机的尾奖安装在一个具有流线型的环形通道内，这种尾桨直径小，桨叶数多，称为涵道反扭尾桨，与常用的尾桨相比，尺寸小，使用安全，但直升机在悬停和低速飞行时，其气动效率较低。

参考资料来源：反扭尾桨

二、为什么多旋翼无人机相邻的螺旋桨转向是相反的

多旋翼无人机相邻的螺旋桨转向相反是为了抵消反扭矩。

根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。

而对于四旋翼飞行器来说，它的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定，不会疯狂自转了。

三、四轴X字四旋翼无人机 航向左转四个螺旋桨速度如何变化

四轴X字四旋翼无人机航向左转的四个螺旋桨速度可以通过同时控制四个电机的转速来实现。具体的速度变化如下：

1.左前和右后的螺旋桨加速，右前和左后的螺旋桨减速。这样会产生一个向左转的力偶，使得无人机向左旋转。

综上所述，四轴X字四旋翼无人机航向左转时，四个螺旋桨的速度是通过同时控制四个电机的转速来实现的。具体的速度变化取决于电机转速的调整。

四、把无人机螺旋桨换成小桨,做同样的动作,角速度怎么变化

角速度转数增加

无人机原理:是由两个紧密贴合的圆环组成。上面的盘随着直升机旋翼转动，并且有铰接装置与旋翼相连。下面的环不转动，但是可以上下运动，也可以倾斜。

有几个推拉杆调节。当直升机需要上升时，飞行员调节推拉杆，把两个盘都往下推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调大，就能产生更大的升力。相反，当直升机需要下降时，飞行员就把两个盘都往上推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调小，旋翼产生的升力减小，直升机就下降了通过倾斜器，直升机不仅能产生向上的升力，还能产生向下的推力呢。当推拉杆把两个盘都推到顶上时，直升机的旋翼就产生了下反角。如此产生的力量就是向上的推力。这时直升机就会加速下降。如果这个推力足够，直升机还可以头朝下倒着飞呢。直升机的这种控制，叫做“总矩控制”。

原来，直升机的旋翼是由发动机带动的，旋翼的轴连接着发动机的轴。而旋翼机的旋翼则是由迎面而来的气流吹动，旋翼的轴不连接发动机，是自由的。。