一、大疆无人机云台怎样校准

无人机使用过程中云台*转。

问题原因

1.飞行器开机自检时，检测到云台相机位置异常；

2.云台硬件异常。

解决方案

通过 App进行“云台校准”：

DJI Mini 4 Pro、DJI Air 3、DJI Mavic 3 Pro、DJI Mavic 3 Classic、DJI Mavic 3、DJI Air 2S、御 Mavic Air 2、DJI Mini 3/3 Pro、DJI Mini 2/ 2 SE、DJI Mini SE、DJI FPV：

在 DJI Fly App飞行界面点击进入「···>*控>云台校准>自动校准」，并按 App提示*作完成校准。

精灵 Phantom 4 Pro/Pro V2.0、晓 Spark：

在 DJI GO 4 App飞行界面点击进入「···>云台设置>云台自动校准」，并按 App提示*作完成校准。

如已按照上述方案*作，仍无法解决问题，请将飞行器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。

二、imu校准是什么意思

imu校准是安全飞行的重要前提条件,在开机自检后系统提示异常的情况下,一定要先进性校准,再进行下一步。

飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机时会显示IMU异常,则需重新校准IMU。飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类:航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器,如气球、飞艇、飞机等。

它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器,如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空,然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。

大疆IMU校准的中文名称是惯性测量单元，是无人机内部重要的传感器，相当于无人机的“小脑”，用来感知飞行姿态、加速度和高度的变化。

当我们的无人机用的时间比较长或者受到碰撞时，可能会出现IMU校准提示，这个时候需要进入设置菜单，点击校准传感器进行校准，但也可能会出现校准失败的情况，如果多次尝试都校准失败，就需要返厂维修了。

IMU标定的准确性非常依赖于静止和运动时间间隔的准确区分，为了标定加速度计我们使用静止周期，标定陀螺仪我们使用两个静态周期之间的动态时间间隔。

无人机的IMU是什么呢？IMU，是英文Inertial Measurement Unit的缩写，指的是惯性测量装置，也称惯性测量单元。

它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在无人机坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测无人机相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出无人机物体的姿态。

IMU是无人机飞控的组成部分。无人机的飞控是由主控MCU和惯性测量模块IMU组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据，一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器9DOF数据。

三、无人机的水平校准是什么意思

无人机的水平校准是指调整无人机的水平位置，以便其能够在空中保持稳定的飞行。水平校准通常需要在无人机起飞之前进行，以确保无人机在空中的姿态控制能够准确地响应*纵杆的指令。

水平校准通常需要将无人机放置在一个平坦的表面上，并调整其姿态，使其在水平面上保持平衡。在完成校准后，无人机会将当前的姿态作为基准，并在飞行过程中根据这个基准来调整自己的姿态，以保持稳定的飞行。

不同的无人机在进行水平校准时可能有所不同，具体的*作方法需要参考无人机的使用说明书。一般来说，水平校准是无人机飞行前必须进行的基本*作之一，也是保证飞行安全和稳定的重要措施之一。

四、航拍无人机是不是每次起飞的时候都要校准

每次起飞建议需要做检查，确定没有问题后再起飞。

仔细检查无人机自身是否有裂痕或损伤，机身螺丝是否有松动和异常，是否能够正常开机

检查桨叶外观是否有破损、裂痕;检查螺旋桨是否扣紧。如果准备长途旅行航拍，好带上备用桨叶。

检查一下IMU(惯性测量单元)是否正常，如果异常请进行IMU校准。

检查天线是否有损伤，遥控器电量是否充足，遥控器与手机的连接线是否正常。检查遥控器摇杆是否拧紧，可以带上备用摇杆，我就曾经出现过到了航拍地点发现遥控器没有摇杆的情况。开启遥控器和无人机，检查一下遥控信号和图传信号是否正常