一、aibo机器狗案例题谁会

我的小小狗-索尼ERS-7型Aibo机器狗制作详解

初次在网上看到Sony ERS－7型的Aibo，就有一种在三维软件里表现它的愿望，这款机器狗的样子实在太可爱了。在制作它的过程中，我使用了熟悉的三维软件3ds max和高质量的渲染器Brazil。

下面我向大家介绍一下我的创作过程。总的来说，制作分为三部分，第一部分是建模，我使用了3ds max较为强大的多边形建模方式；第二部分是材质；第三部分是渲染调节。

Aibo的建模

多边形建模有很多优点，比如说它很直观，但是它也有缺点，那就是它不易做准确。为了弥补这种缺点，我通常使用辅助线作为参考。

1.根据Aibo的形象在Front视图勾画出它的结构轮廓线，注意在勾线时使用Smooth（光滑）方式（如图1）。

图1勾线后的效果

2.通过观察，可以看出Aibo实际上是由几个小球组成的。所以，这里我选用了小球基本体作为Aibo的雏形，这样做一方面可以简化建模过程，另一方面也可以有较好的拓扑结构。如图2所示，注意小球的分段数不要太大，否则就失去了以后调节的余地。

图2由小球开始的建模

.通过挤压，焊接等命令，我把身体部分的两个小球结合起来。这种方法有点类似于3ds max的插件Claystudio的建模方式，只不过我们是通过人工将小球融合的，这样会得到更合理的结构。

4.使用多边形建模的基本命令对我们刚生成的身体进行编辑，得到图3的效果。在这个过程中，我们使用多的是Cut命令，注意不要随便地划分线段，一定要沿着结构线划，并及时地在四个视图中调整。在Aibo身上某些有倒角的地方可以使用Extrude命令或者Bevel命令，连续挤压很小的数值来得到较小的倒角。

图3加工后的身体部分

5.腿的铰链部分也要根据结构来制作，注意那个凹槽必须有合理的布线，才能保证在光滑细分后有好的效果（如图4）。

图4铰链部分的布线

6.接着我们制作Aibo的头部，其实头部的制作和身体的制作非常类似，需要注意的是头部的两个球的摆放位置，如图5所示，这样安排恰好能够符合Aibo头部的结构，非常有利于建模，球体的极点将正好用于挤压鼻子部分，在两个球体融合之后我们又可以顺理成章地得到一条分出下颚的结构线，我想没有比这更好的方法了。

图5 Aibo头部的雏形

7.在对头部进行编辑之后，我们可以得到图6所示的效果。

图6 Aibo的头部

8.下面我们来制作Aibo耳朵的部分，你可以提取出我们开始时候的耳朵曲线，不过你要精简掉一些点，并把所有点的模式转为Corner，你也可以重新勾画一个轮廓线。

9.在画好耳朵的轮廓之后，我们把它转化为可编辑多边形。这样你就又可以用熟悉的多边形工具进行编辑了。编辑后如图7所示，也可以有自己的编辑方法，但目的只有一个，“面数少，效果好”。

图7 Aibo耳朵的多边形建模

10.观察我们刚编辑好的耳朵，它还没有厚度。可以直接在刚才编辑好的耳朵上加一个shell命令，中文意思是壳修改器，这是3ds max 6新增加的修改器，它可以为这种没有厚度的多边形增加厚度。

11.下面我们为Aibo添上脖子，Aibo的脖子是由一个球体和一个柱体融合而成的。为了方便，我们还是从一个低分段数的球体开始，不过这次球体的轴线是与前两次垂直的。

12.对球体底部的几个面进行挤压，产生颈部，注意在颈部的末端要多挤压一次，如图8，新挤压出的边线可以起到对形体的约束作用，可以防止颈部柱体在光滑细分之后变形。

图8 Aibo颈部的建模

13.接下来要做的是Aibo的腿。进入Left视图，使用制作耳朵的方法先为Aibo的腿部勾画出一个封闭的轮廓线，同样使用Corner模式。

14.将样条线转为可编辑多边形，使用Cut命令将生成的多边形划分为三个四边形（如图9）。

图9划分后的多边形

15.加入Shell修改器，使它具有一定的厚度，在修改器的上层单击鼠标右键，在弹出的对话框中选择Collapse all，把刚才形成的壳体再次塌陷为可编辑多边形，对它进行编辑*作，注意Aibo腿部的倒角是很有特点的，我们不能把它做成肉乎乎圆鼓鼓的形状，而应该是具有圆润倒角的形体，参考布线如图10。

图10编辑后的腿部

16.注意Aibo腿部的上方还有一个凹槽，我们将这样处理。选中大腿上部中间部位的边线，使用chamfer命令对它倒边。

17.在使用Chamfer命令后，增加了两个三角面，我们可以把两个三角形用Connect命令连接起来，得到图11的效果。

图11 connect后的布线

18.如图12所示，挤压出腿部的凹槽部分，注意在开始与结束时要挤压出约束线。

图12带凹槽的腿部

19.使用Mesh**ooth修改器对我们完成的腿部进行光滑细分，得到效果如图13所示。

图13光滑效果

20. Aibo的前腿与后腿都可以使用同样的方法做出，大家可以自己试试。脚也可以由一个球体制作，但它不是一个完整的球体，我们在创建球体的时候可以勾选Slice on选项，通过调节参数便可以使它符合脚的形状（如图14）。

图14光滑后Aibo的脚

21.后我们要做的是Aibo的尾巴，激活Right视图，在Aibo的臀部处先勾画一条尾巴的轮廓线（图15）。

图15尾巴轮廓线

22.将样条线的参数调为：选中Renderer单选项；Thickness：5；Sides：4；Angle：49.199；选中Display Render Mesh复选项。Angle选项你可以根据自己的情况定，好使它达到图16所示的效果。

图16 Aibo的尾巴

23.在Front视图，移动尾巴上的节点使尾巴弯曲。

24.将尾巴样条线转化为可编辑多边形，使用多边形工具编辑得到图17所示的效果。

图17编辑后的尾巴

25.至此，我们已经完成了Aibo所有的建模。整体效果如图18。

图18整体效果

Aibo的材质

Aibo的材质大的方面可以分为4类：

1.不透明，具有反射特性的材质——Aibo的白色身躯。

2.不透明有微反射特性并有磨砂表面的材质——Aibo腹部、足、腿的铰链部分，颈部周围部分。

3.透明材质——Aibo的耳朵，背部。

4.自发光材质——Aibo头部的表情灯，背部的灯。

下面我们来一一介绍这四种材质的设置：

第一种材质，如图19所示，这是Aibo身体的白色塑料材质，为使它的主体色白色显得更加鲜亮，在这里我增加了它的Diffuse值并在Reflection control栏里选用了Additive选项，反射贴图我使用了Falloff贴图来获得更加真实的反射。

图19第一种材质相关设置

第二种材质是磨砂材质，参数与第一种基本相同，色彩根据实际情况选择，只不过在Advanced Reflection Params卷展栏下勾选了Glossy Reflection Control，参数如图20。

图20 Gloosy Reflection Control

第三种材质是透明材质，可以直接选用Brazilglass材质，注意它的IOR不要太高，1.2左右就可以了。同理你可以使用Gloosy Refraction Control来控制它的粗糙度，Glossiness值越低，表面感觉越粗糙，这里设到60-80之间就可以了，但是这很影响渲染速度。

第四种材质我直接使用了Brazil advanced材质中的Glow Worm材质，参数如图21所示。这个参数你可以随便写，根据自己的喜好选定颜色。

图21 Glow Worm

Aibo的渲染设置

为了获得一种室内的真实效果，我使用了Hdri图片照明，这已经不是什么新技术，相信大家都会用。后，我们开启Brazil渲染器（如图22）。

图22 Brazil参数

激活透视图，如图23，点击Render按钮，等着电脑出图吧。

图23激活透视图

如图24所示为Aibo的终效果图。

图24我梦想得到的Aibo

二、sony智能机器狗多少钱******

售价方面，尚未公布国行版价格，但在日本地区aibo（ERS-1000）的不含税价格为198000日元（约合人民币11949元），aibo的那根骨头玩具售价也要2980日元（约合173元人民币）。

如果你没有时间和精力去照顾宠物，但又想给自己或家人找一个陪伴者，机器宠物或许是个不错的选择。

11月1日，索尼宣布旗下娱乐机器人aibo回归。这只看上去与真狗大小无异的机器人曾是索尼的黑科技产品，早于1999年开发。那个时候人们一定会觉得这玩意太过神奇，也没有多少人会随口说出“运用了人工智能技术“。

索尼是早开发电子机器宠物的公司之一，在aibo的命名上也是费尽了心思。aibo这个名字具有多重含义：在日文发音中有“同伴“的意思，同时又与Eye-Robot（有眼睛的机器人）英文发音一样。更有深意的是，”a”和“i”两个字母是Artificial Intelligence（人工智能）的缩写。

历代aibo

公开资料显示，第一台aibo机器狗是在1999年5月11日面试，到2003年期间更新过大概五代。

一代ERS-110和同年10月推出的ERS-111都搭载了人工智能系统，它可让机器狗像真实的宠物狗一样，有喜怒哀乐等感情体现，也具有探索、运动、食欲等本能需求。当aibo电力快耗尽时，它会摆出特别的姿势提醒你该给它充电了。

二代aibo ERS-210在2010年面世。相比一代产品，二代aibo的活动关节增加至20个，动作更加灵活。内置的AIBO Life记忆片可使机器人按照婴儿、幼儿、青年和成年四个阶段成长，每个阶段动作和姿态也不尽相同。

从第三**始，aibo的外型变得更加圆润，也更加卡通化。而第四代，设计师又让aibo重新变回了极具科技感的前卫风格，手脚都可以轻松拆卸。

2003年推出的ERS-7算是aibo的第五代产品，在体验上有了更快的语音反馈速度和更好的触觉回应，图像识别能力也提高不少。这让机器狗可以执行“坐下”、“拍照”等15种指令。

再往后的十几年里，索尼暂停了这个显得有些超前的项目，直到人工智能热潮到来。

相比前几代aibo，新一代aibo有着更加可爱的外观，通过日常的互动，可以和自己主人的关系越来越亲密，也会培养出自己独特的个性。

例如aibo会用生动的表情和灵活的动作来表现对主人的爱意。它的肢体语言可通过眼睛、耳朵和尾巴的动作变换组合，以及不同的发声来呈现。

为了给aibo注入活力，允许它表达自己的情感，索尼研发了超级紧凑小巧的一轴、二轴制动器。这使得aibo小巧紧凑的身体可以沿着22个轴灵活移动，并做出流畅自然的移动动作。此外，它的眼睛利用了两块OLED屏，能展现更丰富和细微的表情。

新一代aibo可不仅仅满足于等待被召唤，它还会主动寻找它的主人。aibo能够分辨出表扬的话语、微笑、头部和背部的挠痒、抚摸等动作，允许它学习并记忆使主人开心的动作。随着对周围环境的逐步了解，aibo也会变得更自信，学习在越来越广泛的区域内行走，并视情景做出相应的反应。

据索尼方面介绍，这种适应性的行为是通过深度学习技术实现的，其内置的传感器能够检测并分析声音和图像。aibo也配备鱼眼摄像头，可利用即时定位和地图构建技术（SLAM），使它能够和主人紧密地配合在一起生活。

也就是说，当你和aibo相处的时间越长，aibo便能对你的情感做出相应的回应。当它感觉被爱时，将回应更多的爱和情感，听上去这好像在养一只真的宠物啊！

如果允许aibo从与主人的交互中收集数据，连接并分享到云，并可访问从不同所有者和他们的aibo的交互中积累的知识，aibo会变得更加聪明。

除提供硬件产品外，索尼也开发出相应的“My aibo”应用，来为aibo的主人们提供支持。该应用除了可访问系统设置和所有者信息的功能外，还允许用户查看拍摄的所有照片的aibo Photos功能、程序内提供了可与虚拟aibo玩耍的Play功能，以及可为aibo添加更多技巧的aibo Store。其中一些功能同时向没有aibo的用户开放访问。“My aibo”应用将于2018年1月11日上线Google Play和App Store。

这还不算。索尼还专门为aibo设计了一款骨头玩具aibone，aibo可以自己找到玩具并把它叼在嘴里。

具体配置方面，aibo采用64位四核处理器，内置扬声器和4个麦克风、2个摄像头。机身设有SIM卡槽，整体重量差不多2.2千克，大小约为180×293×305毫米。续航方面，充满电可续航约2小时，充电则需要3小时左右。

目前aibo只提供象牙白一种颜色，其全身可以活动的部位包括头、嘴、颈、腰，前后爪（每条腿3个轴）、耳朵和尾巴。一共有22轴可活动。

售价方面，尚未公布国行版价格，但在日本地区aibo（ERS-1000）的不含税价格为198000日元（约合人民币11949元），aibo的那根骨头玩具售价也要2980日元（约合173元人民币）。

除此之外，主人还需要购买名为aibo Basic Plan服务。通过订阅该服务，可以在家里使用wi-fi连接或手机端连接享受完整的aibo功能，包括aibo可访问存储在云中的信息以学习成长，以及My aibo应用程序（可访问aibo Photos、aibo Store）。此外，aibo的数据将定期备份到云中。这个服务价格每月也得在上千元。

这么算下来，买一个aibo和养一只真宠物的每月花销有的一拼。不知道会有多少人会为这样的机器狗买单呢？

三、索尼为何要发新代机器狗aibo重回机器人市场

机器人这种可以动的产品可以发挥索尼的优势。“通过与人工智能和传感器技术的结合，将这些技术运用到商品和服务中，为顾客提供全新的体验”。

据日本NHK电视台11月1日报道，索尼将于明年1月份发售家庭用新一代AIBO机器狗。此前，索尼由于业绩低迷，于2006年停止了生产该产品。时隔12年，索尼重回机器人市场。AIBO是1999年发售的家庭用机器狗，虽然之前的售价为25万日元(约合人民币14491元)，但仍有15万的销量。然而，由于2006年索尼的业绩处于低谷，便宣布停产。

1日，社长平井一夫举行了记者招待会，表明将在明年的1月11日发售新一代AIBO。新一代机械狗以小写字母aibo命名，眼睛为有机EL面板，可以传达情绪，而且多达20个传感器，可以检测到人和屋子结构，移动身体、四处走动。另外，它有一个很大的特征，即AIBO(人工智能)学习与主人对话，每个个体都可以极具个性地成长。

新一代AIBO主体部分价格为198000日元，提供每月2980日元的连网更新服务。索尼时隔12年重回机器人市场，不仅致力于机器狗的发售，还将开发新的商品和服务。