一、怎么避免航拍无人机飞丢

有以下几种情况:

1，返航点跳变：这个我遇到过几个，在APP里面很明显看到返航点跳到另外一个地方，然后在按了返航以后飞行器向其他地方飞去导致飞丢。其实这种问题防止飞丢也很简单，因为返航点刷新的时候，APP会有语音提示返航点已刷新，另外就是多看APP的地图，若飞行器返航时不是向自己的地方飞行，在第一时间取消然后重新设置自己位置为返航点（前提是移动设备需要有GPS功能的）。当然这种问题飞丢目前来说大疆是承担责任的。

以下均被DJI认定是客户责任的：

2，电量问题,DJI宣传的可以飞行多长时间，但是前提是理想环境下。实际上因为风力和阻力等问题，有可能飞行时间短。因此，防止没电飞丢的话：看好电量，不要飞太远。飞行器会自己算电量，若电量非常低，飞行器到了一定电量就会强制下降了。提示该返航就及时返航。

3，撞击，多是在向左右后方飞行时撞击，遇到过向后撞山的比较多，其次还有在飞行时撞线。因此，为了防止这种情况。1是尽量飞高一些，在飞行之前观察好高度。2是在水平飞行前线旋转一圈在图传上看好高度。3是如果超视距，尽量让飞行器向前飞行。飞行速度不要太快，否则图传上看到线了也来不及躲开。

4，返航撞击，这个比例仅次于撞击，若飞行器飞到建筑物或者山的后面丢失了信号，飞行器触发返航，再加上设置的返航高度不高，因此飞行器在返航时撞击。此种情况见到的比较多，大都是绕飞到建筑物后面，图传丢失，遥控信号丢失，而飞行器返航途中高度又不够（P4的话在夜间飞行或者返航途中建筑物高度高于设置的大限飞高度或者高于500米）。因此，在飞行时，好先看一下飞行的环境，若有高楼或者山，建议将返航高度设置高一些，P4有避障，但是飞行器无法避开小的物体和晚上无法避开以及无法避开高于限飞高度的建筑物。

5，风大飞丢，多在于飞行高度比较高的时候，主要表现为飞行器向一个方向飘，反向打杆无效，正向打杆时速度超过设计的速度。在飞行环境中，高度越高，风力就越大。但是很遗憾，因为目前的飞行器没有测风速的仪器，所以无法测到风速，但是可以通过飞行器的姿态球来查看，悬停时，飞行器的角度是跟地面平行，若在悬停时姿态球发现飞行器的角度有异常，那么就可以说明当时飞行器受到风力的影响，哪个方向压低，就证明风是从哪个方向吹来（飞行器悬停时要抵御风的速度，就像水中的船，如果绝对位置不变，需要逆水航行才可以）。若角度较大，并且水平方向有了速度，那么说明风比较大，很容易被风吹跑。防止被风吹丢也很简单，先观察姿态球，发现飞行器受风的影响时，先降低高度（切记勿直接按返航，返航时若高度高于设置的返航高度，那么飞行器会以当前高度返航，而这一高度的风力可能让飞行器无法返航。）然后再手动或者直接一键返航。

6，水面飞行掉水里，这种看论坛上比较多，主要的问题是水面飞行时为什么会掉高度。精灵3或者精灵4的高度定位方式主要是依靠气压计来测量当前高度的空气密度来计算高度，而空气是流动的，所以气压计的高度精度不可能达到厘米级别，目前的民航科技的高度也是通过气压计来检测高度，而民航每个航空层间隔的高度是1000英尺，而客机的高度只有不超过25米，在如此繁忙的空域，间隔那么高的原因只有一个：安全。如果间隔过近，气压计所测出来的误差会导致两架客机相撞。而无人机不会飞那么高，但是受空气的影响也一样非常大，特别是近地面和近水面的时候，由于螺旋桨把风吹向下面，离地面过近的时候，空气会反弹。使得飞行器下部的空气密度不均衡，气压计测算的高度就有变化，飞控就会让飞行器调整高度，如果贴近水面飞行，很容易触水。而且，DJI也已经有过提醒，远离水面飞行，这可以当成是DJI的“免责声明”，因此，只要你在近水面飞行，必然是自己的责任。预防的方法也很简单，离水面高一些就可以了。不要低于水面两米。（水面上，超声波测得的高度也要低于实际的高度的）。

7，穿桥掉水里，这种对于某些人来说，是纯属作死的节奏，因为穿桥的话，桥会遮挡信号，甚至在桥上*作的话，桥面会遮挡遥控信号.一般穿桥的话是有三种情况发生：丢失GPS信号，丢失遥控信号，丢失图传信号。如果只是丢失一种，比如丢图传信号或者丢失GPS信号，那么这种还有得救，飞过了桥就可以，但是如果丢失了遥控信号又丢失了GPS信号，那么飞行器会直接下降到水面；如果单丢失遥控信号，飞行器触发失控返航会直接向上飞撞桥落水。因此，预防的话，不要穿桥，就算穿桥，一定要保证飞行器到桥底后不被遮挡遥控信号！

8，P4返航避不开低电量降落，精灵4的前视避障是个黑科技，使用视觉定位，遇到障碍物会避开，特别是返航的时候。但是晚上无法使用，除了晚上无法使用外，还有一个情况，就是在山区飞行或者在一二线城市飞行时，飞行器避障是无法避开高于大限飞高度的建筑物的，比如上海著名的陆家嘴地带，广州的小蛮腰，返航路线上有这个，就无法返回了。更何况是有些朋友还是设置了大限飞高度的（设置了大限飞高度以后是无法再升高的）。另外一些特殊的建筑，设计的比较另类，上面凸出来的那种，简直就是精灵4*手，避障上升过程中直接撞上面凸出来的那点而炸机。所以，为了飞行安全，不要让飞行器和遥控器之间有东西遮挡，特别是建筑物遮挡。

9，姿态模式，这种飞丢的多是新手，其实无人机为什么叫无人机，就是因为多了自主飞行，而自主飞行和悬停主要依靠的是GPS，给飞行器加装了导航功能。但是这个有个前提：GPS信号正常，如果因为周围GPS信号弱或者根本就没有等到无人机搜索到了足够的GPS信号，那么无人机和市面上一两百的玩具没什么两样。就相当于盲人走陌生路。不*控无法悬停，飞远了无法返回。因此，这种情况下，除非*作非常熟练，否则不建议飞行。另外，凡是*作熟练的，姿态模式下绝对不会飞高飞远，因为他们知道这种情况飞丢了是没办法飞回来的。

二、无人机的发展史么

我们都把无人机当做是现代的新发明，但它们参战的历史可是远比你想象得要长。以下展现的就是无人机的演进发展历史，以及它们是如何改变战争方式的。

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1917：斯皮里“空中鱼雷”式

动力飞行器直到一战末期时仍然处于其婴儿期：莱特兄弟驾着他们那原始的双翼机飞过北卡罗来纳州基蒂霍克的沙丘也不过是十年之前的事儿。但这同样是一个充斥着奇妙发明的时代。1917年，彼得.库伯和艾尔姆.A.斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前，无人飞行从此诞生了。美国海军采用了这一新技术，将他们的一架柯蒂斯N-9式教练机改装成了世界上第一架无人飞行载具（U**）——当时是用无线电波来控制的。斯皮里“空中鱼雷”式在飞行测试中挂载一枚300磅重的炸弹飞行了50英里，但它却从来没有参加过战斗。

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1917：凯特林“空中鱼雷”式

凯特林“空中鱼雷”式也被昵称为“凯特林小飞虫”，这种木制飞机在1917年的造价为400美元，载重为300磅。这种“小虫”由通用公司的查尔斯.F.凯特林设计，飞机配有可拆卸机翼，并且可以从自带滚轮的小车上起飞。到一战末期时，美国军方为“凯特林小飞虫”下了大批订单，但还未来得及投入使用，战争就已经结束了。

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1935：DH.82B“蜂后”式

直到1935年以前为止，当时的无人机在起飞后都无法回到原点，所以没法对其加以再利用。随着“蜂后”式的问世，无人机得以返回其起飞点，这就在很大程度上使得它们变得更为实用了。“蜂后”式的飞行高度达17,000英尺，大速度为100英里/小时，它在英国皇家海军和皇家空军中一直服役到了1947年。

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1944：V-1（复仇武器1号）

阿道夫.XTL想要用一种会飞行的炸弹来对付非军事目标，于是在1944年时，一个名叫弗莱舍.弗鲁岑豪的德国工程师设计了这种飞行速度为470英里/小时的无人机。V-1是现代巡航导弹的先驱，得名于“Vergeltungswaffe”——即“复仇武器”1号，当时准备用来轰炸英伦诸岛。V-1的载重量大大超越了它的前辈，而且携带的弹头往往都达到了2000磅。V-1从发射斜坡上起飞之后会先按照预定轨道飞行150英里，然后再释放战斗部，有900名以上的英国平民死于V-1之手。

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1995：瑞安“火蜂”式

瑞安飞机公司于1951年制造了第一架“火蜂”原型机XQ-2，并在四年后实现了首飞。火蜂作为世界上第一种喷气动力无人机，被美国空军率先装备。这种无人机被用来执行情报收集和监听无线信号的任务。

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1963：洛克希德M-21与D-21

M-21是A-12的型号之一，也是黑鸟家族中问世早的一款型号，这型飞机被用来发射洛克希德的一款高空无人机——D-21。M-21和D-21诞生于1963-1968年之间那场秘密项目的一个子工程中，该项目在后来的40多年中始终保持机密状态。M-21的设计比起之前来得到了不少改进，其中包括为发射控制员新增加的一个副驾驶舱。在1969-1971年之间，这两款型号的飞机在罗布泊核试验场上空一起执行了4次间谍任务。1966年，一架D-21无人机在发射时与M-21母机相撞，此后这个“21家族”就退出了历史舞台。

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1986：“先锋”RQ-2A

“先锋”无人机系统于1986年12月实现首飞，它能够为战地指挥官们提供特定目标或战场的实时图像——按照美国海军的说法，它能够执行包括“侦察、监视和目标获取”在内的一系列任务。“先锋”于1980年代末期首次投入使用，它在格林纳达、黎巴嫩和利比亚的军事行动中以较低的损失满足了军方以无人机获取目标的要求。“先锋”至今仍在服役，它由一个火箭助推器发射升空，负重为416磅，每小时飞行速度超过109英里。它可以在空中悬停，而且即使是降落在海上之后也可以回收。

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1994：MQ“捕食者”无人机

1994年，通用公司开始生产MQ“捕食者”无人机。“捕食者”的新型号已经从一种纯粹的侦察用机变成了可以携带武器并攻击目标的飞机，而这种能力是非常重要的。迄今为止已经有125架以上的“捕食者”移交给了美国空军，还有6架则在意大利空军中服役。从1995年开始，“捕食者”无人机就被北约和联合国用于执行在波斯尼亚的任务，后来也参加了美国在伊拉克和阿富汗的军事行动，不过目前正在逐渐退出现役。

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2004：RQ-7B“暗影”200

RQ-7B“暗影”是无人机大家族中袖珍的型号，目前在驻伊拉克和阿富汗的美国陆军和海军陆战队中服役。该系统可以对距离战术行动中心125千米之外的目标进行定位和识别，从而使得旅一级的指挥官们能够更为迅速地进行观察、指挥和行动。这款无人机在中东的用途很广泛，截至2010年5月，其飞行总时数已达500,000小时。

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2005：“火力侦察兵”无人直升机正在发射火箭

“火力侦察兵”这款无人直升机以其能够在任何适宜的军舰上和不适宜的地表上自动起降的能力而著称，它是于2000年初由美军开发出来的。在此图中，这架“火力侦察兵”正在试射2.75英寸非制导火箭弹，摄于亚利桑那州犹马试验场的一次武器试验期间。（俊鹰无人机）