一、无人机概念股有哪些

A股市场上无人机概念股有：航天通信、洪都航空、北方导航、中航机电、山河智能。

1、航天通信

航天通信控股集团股份有限公司（SH：600677），经营范围：航空器部件的维修、停车业务（限下属分支机构凭有效许可证经营）。通信产业投资；企业资产管理；通信产品开发，通信工程、通信设备代维，计算机网络服务(不含互联网上网服务场所经营）等。

2、洪都航空

中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司（简称中航工业洪都）是新中国第一架飞机的诞生地，原名为南昌飞机制造公司，前身为国营洪都机械厂。2000年12月，“洪都航空”A股股票在上海证券交易所挂牌上市（600316），这是我国第一家以飞机整机作为主营业务的上市公司。

3、北方导航

北方导航科技集团有限公司（以下简称导航集团）隶属于中国兵器工业集团公司（600435），开展惯性器件及惯导系统、卫星定位及导航系统、航空炸弹、通信系统的工程化研制，开展制导火箭、制导航弹、灵巧弹*、智能化弹*和无人机、无人车等无人平台等领域的研发与市场开拓。

4、中航机电

中航工业机电系统股份有限公司（原湖北中航精机科技股份有限公司，股票名称：中航机电，股票代码：002013）是中航工业旗下航空机电系统业务的专业化整合和产业化发展平台。

5、山河智能

山河智能[002097]是山河智能装备股份有限公司发行的一支股票。所属板块：机械行业板块，预亏预减板块，智能机器板块，无人机板块，湖南板块，长株潭板块。

参考资料来源：百度百科-航天通信控股集团股份有限公司

参考资料来源：百度百科-洪都航空工业集团有限责任公司

参考资料来源：百度百科-北方导航科技集团有限公司

参考资料来源：百度百科-中航机电[002013]

参考资料来源：百度百科-山河智能[002097]

二、无人机倒着飞能避障吗

无论是飞哥、电工或是阿岛，之所以能成为无人机飞手中的老司机，经验都是从炸机中积累出来的。即使有了“机器视觉”，让无人机有了避障能力，所起到的作用也只是降低我们炸机的机会而已，并不是完全避免炸机。

以往无人机的视觉避障，大的限制就是大部份都只有前向的避障。尽管无人机在往前飞时能探测到障碍物，但倒飞或侧向刷锅时，仍然有可能碰撞炸机。

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所以，当全新的 Mavic 2有了全向避障，是不是就能实现永不炸机了呢？不是的。

接下来，且听飞哥为你揭开“无人机视觉”的秘密。

【永不炸机？不存在的】

无人机的感知能力，其实会受很多客观因素的影响。以大疆无人机为例，Mavic Air或 Mavic 2主要采用的是双目视觉测距，它就像人类的双眼，通过两台相机拍摄的画面，计算两者的视角差距，从而判断障碍物的距离。

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但是，因为双目相机其实就是普通的相机，所以在能见度不足的情况下，双目相机捕捉不到足够的光线，基本上就是瞎了，更谈不上进行避障了（上图）。所以在大雾、黑夜、或是亮度不足的室内飞行时，视觉系统其实是并不能协助你避障的。

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除了亮度之外，障碍物如果是完全没有纹理的物体（例如一面白墙，如上图），视觉系统也是很难测距的，很容易导致避障失效。

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此外，如果障碍物的体积太小或者透光，视觉系统一样也帮不了你。所以如果你在飞行时遇上高架电缆、吊索（上图）、风筝线、铁丝网、甚至是玻璃窗等，一样都可以让你炸机。

没有完美的避障方式，不同方式的视觉系统都有它的优缺点。例如 Mavic 2向上的视觉系统，采用的是红外线 TOF技术，它与前面的双目视觉刚刚相反，在夜晚或者没纹理的情况下可以正常运作，但在大白天偏偏就有机会被阳光干扰，导致避障失败。

所以奉劝大家，即使你的无人机有了全向视觉避障，也不要以为可以无所顾忌地*飞了；通过视觉技术实现的避障，是不足以保你永不炸机的。

【无人机为什么需要视觉？】

既然如此，那为什么大疆等厂商，仍然要往无人机上堆砌视觉传感器呢？

早的无人机，只能通过卫星定位系统(GPS)来定位，以此稳定机身。但 GPS系统容易受到干扰，特别是容易受到天气或场地限制，稳定性不高；所以数年前的无人机，飞行和悬停的稳定性和*控性都会差强人意一些。

但现在，无人机引入了机器视觉后，稳定性就有了巨大的提升。

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一般的无人机相机并没有测距能力，即使障碍物距离不同（上图左），但相机拍出来就只是一个平面（上图右），无法分辨障碍物的远近。

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但带有双目立体相机的新型无人机，就能测出障碍物的距离（上图右方的红线），然后通过不同点的距离数据，勾划建筑的形状，从而建构立体的环境地图（上图右方白色的立方体），看懂四周环境，从而判断自身的所在位置。

我们不妨把无人机的视觉系统，当作是支撑无人机悬空的支架。支架越多，飞行越牢固，无人机就能飞得越稳定，越不容易跟着风飘走。

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这就是所谓的“机器视觉”（上图）：无人机知道自己和障碍物的距离之后，不但能实现避障和绕障，而且每一厘米的移动，都能被视觉系统感知，提供细致而精准的手感，让用户能更加随心所欲地爽飞。

【全向视觉的作用】

Mavic 2为什么需要全向视觉？因为它除了为无人机了提供全方位的辅助避障功能外，更重要的是提供了更精准的定位能力，让无人机更容易控制。

无人机在飞行时，很多时候都会受到不同的干扰（例如 GPS定位错误、墙壁没纹理等等），这时部份传感器就会不可避免的出现异常数据。如果只有 GPS或单一的视觉传感器，无人机就可能因此而*飘、甚至炸机。

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但在全向视觉系统下，即使有部份传感器无**常工作，无人机依靠其他方向的视觉传感器的协助，依旧能实现稳定悬停（上图）。

此外，多角度的传感器能收集更多的环境信息，系统把不同的数据进行比对和验证，就能筛选出更可靠的数据，从而实现更稳定的飞行。

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以上图为例，无人机向前的视觉系统和侧向的视觉系统，都能同时提供高度变化数据，即使其中一个的数据受到干扰，但经过比对就能得出精确的数据。

通过全向的视觉传感器协助，Mavic 2就能达到如此的稳定和精准。

【全向视觉的作用】

现阶段的无人机视觉技术，并不能在无人机身上架起隐形的保护罩；它更是像把眼睛给了无人机，让它像人类一样能“看懂”四周的事物、估算自己身处的位置，并让无人机在空中更容易受控制。

所以，今天的无人机能做到普通人都能简单上手，并不是一朝一夕就达到的，这背后其实是经过无数个工程师废寝忘食的研究。作为用户的我们，也更应该做一个负责任的飞手，飞行时多注意四周围境，切不可麻痹大意，过渡依赖避障技术，造成不必要的安全隐患。

三、无人机有什么用途

无人机早是作为靶机训练飞行员和高射炮手用的。现在它用途广泛，主要是用来侦察，也用于监视、通信、反潜、电子干扰等。

侦察用的无人驾驶飞机，装有先进电子设备的能够进行电子侦察，装有照相机的就是照相侦察机，装有微光电视摄影机和红外传感器的可以作光电侦察，装有毫米波雷达或旁视雷达的能够进行雷达侦察，如果装有大气取样装置、核辐射计量装置等专用仪器，可以进到核*炸区作核和化学侦察。

随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备全球定位系统后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。

无人飞机安装放大器链和收、发天线，可以作为中继通信平台，扩大通信的覆盖范围。无人飞机一样可以作为攻击武器用，挂载着导弹和制导炸弹的直升机可以袭击敌方雷达、导弹阵地和坦克等军事目标。

现在人们正在制造出各种各样的像歼击机、轰炸机、侦察机的假飞机。以假*真，*敌人上当。

无人驾驶飞机将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病*武器、天基武器、激光武器等，一起成为21世纪陆战、海战、空战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争有较为深远的影响。

无人机

四、无人机可以有哪些用途

目前市面上的无人机用途主要还是分为军用和民用领域的比较多。

在军用领域的话，主要用做侦查和一些小型的自*攻击等。

民用方面有抢险救灾，对于发生灾害的地区快速的进行探察；农林植保活动，有专门的植保机；电力石油、电力巡检无人机代替了人工；森林的防火防灾，以及保护野生动物等；气象上可进行大气的取样、人工降雨呀之类；还有国土资源部用到的地质勘探，矿产开采等；交通警用的巡检、边境检查；海洋用途有环境检测、水资源开发、海洋生态环境保护等；还有城市的测绘、规划、市政管理等都需要无人机。

此外现在消费类无人机非常多，大部分就是一些摄影和航拍爱好者用来进行航拍摄影了，这也是在**产业必须用到的设备，而我也是非常喜欢航拍的，所以十分钟情无人机。现在的无人机体积也越来越小，用户买回家用手机都可以控制飞行，所以将来无人机将会变得十分大众化，甚至会如同手机的形式集成很多功能，随身携带。

希望我的回答对你有帮助，如果有更多的问题，可以扫码关注下我的微信公总号：数据新视界