机器人能等级划分表?机器人考级分几级
一、机器人等级证书含金量
机器人等级证书含金量非常高。
全国青少年机器人技术等级考试由中国电子学会发起的,为8-18岁青少年提供的机器人考级的专业资格认证,统一的考试大纲,其中八级与电子信息工程师水平一致。全国青少年机器人技术等级考试标准,由低到高分为一级至八级,学生拿到八级证书后,可以与中国电子学会专业技术人水平体系相衔接,计入电子信息专业人才序列,获得电子信息行业和企业的广泛认可。
获得途径有哪些
1、参加相关培训机构的机器人*作或维护培训班,并进行考试达到证书要求。这是常见的途径,可以系统学习理论知识和实*技能,并有老师指导与帮助。
2、自学相关理论知识和*作技术,并报名参加工业机器人系统*作员资格认证的考试。这种途径需要考生有较强的自学能力与相关背景知识,难度较大但经济实惠。
3、在相关企业进行机器人系统*作或维护工作实践,通过工作经验将技能和理论知识进行沉淀,达到考试要求后报名取得证书。这种途径获得的知识和技能较为全面实用,但前提是已经在相关岗位工作。
工业机器人系统*作员证书一级与二级证书的主要区别
一级证书侧重机器人系统的基本*作与简单维护,考查实*技能与基础理论。学习难度较小,适合起步者。证书定位在系统*作入门级。二级证书侧重机器人的技术概念、原理与控制系统,考查理论知识与分析能力。学习难度较大,需要一定的工程基础。证书定位在系统*作与基本维护级别。
二、机器人考级分几级
机器人考级一共分八级。
由中国电子学会发起的,为8-18岁青少年提供的机器人考级的专业资格认证.统一的考试大纲,考试共分为八级。
1-2级:对应工业革命之后的机械时代;
3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建;
5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂;
7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。
考级科目及内容
一级标准
考试科目:机器人搭建、机器人常用知识
考试内容:
1.了解主流的机器人**作品及机器人形象
2.会分辨稳定结构和不稳定结构
3.会计算齿轮组的变速比例
4.能够区分省力杠杆和费力杠杆
5、能够区分那种滑轮会省力
6、了解链传动和带传动各自的优缺点
7、了解不同种类的齿轮
二级标准
考试科目:机器人搭建、机器人常用知识
考试内容:
1.了解中国及世界机器人领域的重要历史**
2.知道机器人领域重要的科学家
3.知道重要的机器人理论及相关人物
4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用
三级标准
考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建
考试内容
1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念
2.掌握串联、并联的概念
3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念
4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物
5.了解二极管特性
6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构
7.掌握程序流程图的绘制
8.掌握图形化编程软件的使用
9.掌握变量的概念和应用
10.了解函数的定义
四级标准
考试科目:机器人搭建、机器人常用知识
考试内容:
1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算
2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算
3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容
4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用
5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构
6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数
7.了解类库的概念
8.了解自律性机器人的行动方式
9.了解细分领域的机器人理论及相关人物
10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容
五级标准
考试科目:电子电路搭建、机器人常用知识
考试内容:
1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目
2.了解并行通信与串行通信的优缺点
3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同
4.了解中断程序的运行机制
5.掌握一维数组和二维数组的应用
6.了解I²C总线通信
7.了解UART串行通信
8.了解SPI总线通信
9.掌握类库的应用
10.了解报文的含义和组成
六级标准
考试科目:机器人搭建、机器人常用知识
考试内容:
1.了解中国及世界机器人领域的知名产品,重大工程项目
2.了解一些常见的机器人的工作方式
3.了解步进电机和伺服电机的工作原理
4.掌握库文件编写
5.了解控制理论及PID控制
6.了解机构材料中强度和稳定的概念
七级标准
考试科目:机器人搭建、机器人常用知识
考试内容:
1.掌握解释型编程语言的应用
2.了解多种编程语言的形式和特点
3.了解不同处理器之间的差别
4.了解常用Linux命令行*作
八级标准
考试科目:机器人搭建、机器人常用知识
考试内容:
1.了解常用嵌入式系统软件
2.了解进行语音处理的主要公司
3.了解常见的机器人*作系统
4.了解数据处理的内容
5.了解智能算法的内容
三、工业机器人按技术等级如何划分
工业机器人按技术等级划分为:示教再现机器人、感知机器人、智能机器人。
工业机器人结构组成:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动,用于工业自动化系统中。
是一种机器(机械装置),其机构通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成,具有几个自由度,且具有与人手臂相似的动作功能,用以抓取或搬运物体(工件或工具)等多种用途。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人外观特征:
可编程:
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
拟人化:
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
工业机器人技术原理:
1、开放性模块化的控制系统体系结构:
采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器,运动控制器,光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
2、模块化层次化的控制器软件系统:
软件系统建立在基于开源的实时多任务*作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。
整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
四、机器人等级三级含金量
含金量高。
机器人三级是指机器人三级*作员,是由国家人力资源和社会保障部颁发的国家职业技能等级证《工业机器人系统*作员--三级(高级工)》,证书含金量高,全国通用,终身有效。
机器人是指不具有智能,只具有编程能力和*作功能的机器人。