一、无人机飞手需要掌握哪些知识

飞行注意事项

和驾驶车辆一样，许多意外事故其实都源于对细节的忽视。做好以下这些，你也能成为老飞手。

1.注意飞行环境

选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。

2.起飞前返航设置

起飞前，设置好返航高度。确保 GPS信号达 4格以上、卫星数达到 10颗，成功刷新返航点后再起飞。

3.谨慎打杆*作

避免暴力打杆，可以让拍摄的画面更流畅，而且可以避免刹车不及时或*打杆导致的碰撞意外。

4.熟悉飞行轨迹

使用智能飞行功能前，先熟悉功能及飞行轨迹。

5.时刻注意电量

时刻关注飞行器电量提示，及时返航不贪飞。

6.保持视距内飞行

始终将飞行器保持在可视范围内飞行，安心！

飞行环境

飞行时请选择合适的飞行环境飞行。飞行器飞行限高 500米，请勿超过安全飞行高度。飞行时需严格遵守当地法律法规。

1.恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、有雾天气等。

2.选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GNSS信号，建议飞行器至少距离建筑物 5米以上。

3.飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面（建议距离水面3 m以上）等。

4.请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。

5.在海拔 3000米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。

6.在南北极圈内飞行器无法使用 GNSS飞行，可以使用视觉系统飞行。

7.如在运动的物体表面上起飞，如行进中的船、汽车等物体，请谨慎飞行。

电池保养：

智能飞行前：

1.请务必充满电，并使用 DJI官方提供的专用电源适配器进行充电；

2.若是在低温环境下使用电池，需先悬停飞行器加热电池再飞行；若是遇到“低电压报警”提示建议立刻停止飞行，持续预热电池再飞行。

结束飞行后：

1.飞行结束后智能飞行电池温度较高，须待智能飞行电池降至室温再进行充电；

2.当电池电量低于5%，未及时充电将自动进入休眠状态，需要使用充电器对电池充电唤醒。

储存时：

1.应注意防水防潮，并避免阳光照射；需长途运输，需将电池放电至 20%- 30%电量，可将电池放入飞行器中使用放电。

2.若长时间不使用电池，建议将电池充电至高于 65%电量，并 2-3个月重新充放电一次，以保证电池活性。

二、无人机基本关键术语

无人机基本关键术语

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。那么，下面是我为大家整理的无人机基本关键术语，欢迎大家阅读浏览。

机架:是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

电调：电调的作用是控制电机转速的调速器、

KV值:电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。

螺旋桨:就是翅膀!

折叠桨：就是可以折叠的翅膀!

螺距：是桨与水平面的倾斜角度形成的角度。

飞控：飞行控制系统。

GPS：定位系统

IMU：学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我们，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。

GCU：Ground Control Unit地面控制设备。

BEC：battey elimination circuit中文翻译成免电池电路在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然电机还是用12V供电的)这样就省去了那个5V电池这就是BEC(免电池电路)名称的由来.BEC大多采用线性稳压方式,线性稳压方式的优点是线路简单,体积小,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%-70%),所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量来自这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)由于其效率不高,自然输出电流不可能很大,一般大也就1A左右。

PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。

接收机：接受信号的。

遥控器：遥控飞机的。

模拟图传：模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。

高清图传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

蘑菇头：图传设备

三叶草：图传设备

电动脚架：可以*控的无人机脚架

舵机：是遥控模型控制动作的动力来源

无人机舵机调整器是无人机硬件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。

HDMI：高清晰度多媒体接口(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一种数字化视频/音频接口技术，是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影像信号，高数据传输速度为4.5GB/s

HDMI转**：HDMI转**信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为**(CVBS)复合视频信号及FL/FR立体声音频信号，让客户将高画质的HDMI影音信号转换成为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机等可接收CVBS信号(标准解析度480i,576i)。

GPS模式：很简单，无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。

四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停

姿态模式: GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，只能简**衡飞机的水平姿态，但不能保持水平姿态，这时各桨分配电压是相同的，但各桨的阻力是不同的(有自然磨损、进入尘土等因素)，再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏航，需要手动控制飞机水平姿态。可以理解为轻辅助模式。

手动模式:这更简单了，关闭一切传感器，高度(俗称油门)和水平方向都要自己控制。无辅助的模式。

航向角:飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。

返航点:是指一发失效后，用剩余油量返回出发地远距离的检查点。

兴趣点环绕：设定一点，环绕

失控返航：字面意思。

丢星：丢失GPS信号

掉高：指的是得里高度的减小。

机头锁定：方向锁定

回中：遥控杆回中

副翼：侧飞

升降舵：上升下降的是螺距舵

方向舵：管理方向的螺距舵

油门：升降

定高：固定高度，会左右前后飘

刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行

过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂离子继续向负极转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。

过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不可逆的损坏

平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。

放电：电池或畜电器释放电能。

三轴云台：就是相机三脚架上用的，可以活动，三轴就是：X，Y，Z这3个轴，围绕这3个轴转动

基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢

姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢

IOC：控制反转

指南针校准：就是指南针校准!

修舵：调整舵机方位

FPV：第一人称视角

上升气流：地面空气就会向上流动,这个地方就是上升气流

*流：就是*流!

曝光：感光材料受光作用的过程。摄影时快门作瞬间开闭,使一定量的光线通过镜头结聚并作用于感光片上。

光圈：一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内

手动焦：支持全时手动对焦的镜头。

快门速度：就是手按住快门。你能按多久。他就有多久的曝光时间。

无限远：在摄影光学上，指当物距超过一定数量时，物体可以被认为从无限远光点，以平行光束形式摄入镜头。焦点在无限远处。

感光度：指数码相机处理器对光线的敏感程度，感光度越高，对光线的敏感度越强，感光度越低，对光线的敏感度越低。在胶片相机中是指胶片对光线的敏感程度。感光度的英文标识是ISO，一般相机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光度越高。但感光度越高，图像的燥点越多。

逆光：摄影时利用光线的一种方法。光线从被摄物体的背后(即对着摄影机镜头)而来，运用逆光对勾划物体轮廓和表现透明的或毛茸茸的物体，效果较好

顶光：高光,一般是指夏季中午时分,太阳自上而下直射地面而言。

白平衡：平衡就是无论环境光线如何，让数码相机默认“白色”，就是让他能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释，在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关，因而，启动白平衡功能时闪光灯的使用就要受到限制，否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般白平衡有多种模式，适应不同的场景拍摄，如：自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。

地平线：1.从地面上一点所看到的形成地球表面部分的限界的圆周 2.向水平方向望去，天地相交的地方。

快门优先：这种方式是光圈优先自动曝光方式的对偶方式，也属于"半自动"曝光方式，但*作者所要选择的是快门速度，照相机就会自动地选择相应的光圈。快门优先自动曝光方式在理论上非常适合于拍摄动体，*作者可以选择较高的快门速度来"冻结"动体的影像。

拓展

1、什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置*纵的无人驾驶飞行器。

2、无人机都有哪些？

从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

3、什么是多旋翼无人机？

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

4、什么是直升机无人机？

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态*作的飞行器。

5、什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的'机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

6、多旋翼无人机的优势：

（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；

（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；

（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

7、无人机应用在哪些领域？

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

8、多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

9、直升机运用领域？

10、飞手的工作范围都有哪些？

对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

11、无人机如何进行航拍？

通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

12、无人机起飞之前应该注意哪些检查？

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常

对地面的检查：地面通讯、*作系统工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

13、什么是地面站？

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预*作。

14、什么是美国手？

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

15、什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

16、什么是飞行记录本？

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

17、什么是GPS模式？

对飞行器*作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

18、什么是手动模式？

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行*作的模式。

19、学习无人机技术对我们有哪些帮助？

成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。

20、个人自学时候着重学习什么？

模拟器的练习、地面站的基本*作。

21、模拟器是什么？

借助电脑平台还原真实飞行。

22、学习无人机门槛要求？

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

23、AOPA是什么？

航空器拥有者与驾驶员协会。

24、驾驶员合格证是否国际通用？

中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

25、考核过后多久可以拿到证件？

考试过后1个月的周期。

26、证件有效期是多久？

2年。

27、无人机驾驶员需求量？

目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

28、驾驶员、机长、教员三者的区别？

驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的*作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）；

机长：除视距内还可通过*作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行；

教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

29、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？

农业植保、遥感测绘、**航拍等行业。

30、通过学习薪酬待遇如何？

通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。

31、什么是有基础班？

入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

32、什么是无经验班？

入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

33、旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？

多旋翼或直升机：

1.起飞；

2.慢速自旋一周（360°）；

3.水平八字4降落。

固定翼：

1.起飞（逆风）；

2.四边航线；

3.水平八字；

4.模拟发动机失效；

5.降落（逆风）；

34、理论课都讲什么？

（1）.无人机概述与系统组成

（2）.民航法规与术语

（3）.空域的飞行与申报

（4）.航空气象与飞行环境

（6）.无人机构造

（7）.飞行原理与性能

（8）.通信链路与任务规划

（9）.所使用的无人机系统特性

（10）.无人机飞行手册及其他文档

35、实*课都讲什么？

（1）.模拟飞行

（2）.飞机拆装、维护、维修和保养

（3）.地面站设置与飞行前准备

（4）.起飞与降落训练

（5）.紧急情况下的*纵和指挥

36、拆装课都有哪些内容？

无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。

37、口试都考哪些？

飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置

38、地面站都考哪些？

航校规划、飞行中紧急事故的处理*作等

39、理论未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实*考试。

40、实*未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试。

41、多旋翼练习用什么机型？

TTA650四轴练习机、TTAM6六轴练习机。

42、直升机练习用什么机型？

亚拓700L、亚拓550L。

43、固定翼练习用什么机型？

大白汽油机、小金星电动练习机。;

三、无人机理论概述知识

无人机理论概述知识

无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。那么，下面是我为大家整理的无人机理论概述知识，欢迎大家阅读浏览。

一、无人机概述

无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程*控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。

无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时*纵飞行的人。

无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。

二、无人机的分类

无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。

1.按飞行平台构型分类：

固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

2.按用途分类：

无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

3.按尺度分类(民航法规)：

无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的.无人机。

轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。

小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。

大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

4.按活动半径分类：

无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

超近程无人机活动半径在15km以内;

近程无人机活动半径在15~50km之间;

短程无人机活动半径50~200km之间;

中程无人机活动半径在200~800km之间;

远程无人机活动半径大于800km。

5.按任务高度分类：

超低空无人机任务高度一般在0~100m之间;

低空无人机任务高度一般在100~1000m之间;

中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间;

高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间;

超高空无人机任务高度一般大于18000m。

三、无人机的发展

无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电*纵的小型飞机，使它能够飞到地方某一目标区上空，偶下事先装在其上的炸弹。

随着无人机技术的逐步成熟，到了20世纪30年代，英国政府决定研制一种无人靶机，用于验教战列舰上的火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆土”无人机试飞成功。此后不见，英国又研制出一种全木结构的双翼无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。想死1934-1943年间，英国一共生产了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。

20世纪60年代冷战期间，美国U-2有人驾驶侦查飞机前往苏联侦察导弹基地，被击落且飞行员被俘，使得美国国籍处境艰难。美国军方在改用间谍卫星从事相关活动后仍无法达到有人侦察机的侦查效果，由此引发了采用无人机进行侦查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人机，主要功能是照相侦查。越南战争期间进一步发展了BQM-34轻型无人机，功能增加了照相侦查、实时影像、电子情报、电子对抗、实时通信、散发**、战场毁伤评估等。1982年6月，在有名的贝卡谷地战役中，以色列研制的“侦察兵”、“猛犬”等无人机，在收集叙利亚的火力配置和战场情况方面，取得了突出的战果，引起各国的震惊。