一、飞植保无人机基本知识

无人机是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。那么，下面是我为大家分享飞植保无人机基本知识，欢迎大家阅读浏览。

Q：无人机本身携带的*量有限，虽然速度快作业面积大，但是成本也高。和人工机械相比哪个有优势呢?A：无人机载*量是有限的，但是我们基本打的的原液，水的比例比较小，*量没变，*水浓度非常高。另外，无人机风力大，雾化效果好，所以效率和效果自然比人工高。Q：意思就是说，无人机的有效成分含量高?

A：恩，对。比如说一瓶*，人工打*一瓶*兑五斤水，飞机打*兑一斤水。

Q：植保机多少钱一台?A：电动的多旋翼两、三万到六、七万，油动、电动的单旋翼要十几-二十几万。

Q：公司卖的机器都很贵，可以自己组装么?

A：什么都不懂，能识别真假零部件吗?外观一样，商标一样，就是真货了?什么都不懂，就算自己组装好了，摔机或者出现其他问题，你自己也解决不了。

Q：*作有什么注意的吗?A：买回去植保无人机，需要严格按照要求*作，螺丝的松动都有可能造成砸机。

起飞之前检查每个地方的螺丝，观察作业地形，确定好飞行路线。如果喷洒*作技术不好，就有可能撞机。飞行之中有很多因素影响飞行高低，飞行速度、气流、风速等。

如果*箱里面液体的晃动，猛地加速*箱，里面的10公斤水的冲击力很大的，搞不好就失控。

Q：那起飞都有哪些检查工作呢?A：大致如下：螺丝是否紧固，电机是否松动，转动是否正常，GPS是否粘接牢固，*箱系统是否正常，电池电量是否充足，对讲机是否正常。

Q：具体来说，作业过程中的检查有什么方法，来判定是否正常。

A：基本可以通过听、摸、看的方式。

一听：电机的噪声、桨的切风声、螺丝松动机体的振动声，飞行的异常声响、水泵的工作声音。

二摸：电机电调的温度，电机的虚位和松动桨的松动机臂的松动。

三看：飞行姿态的稳定性，出水的状态，飞控系统指示灯等，起飞以后先悬停前进后退检查下是否异常，避免飞远以后出现问题。

Q：作业过程中，有什么注意事项?

A：如果发现设备有任何异常，必须马上停止飞行，仔细全面检查，直到消除问题再飞行。

Q：加*时，能直接把*液倒到*箱里吗?

A：千万不能，*液对*箱有腐蚀性，不能直接倒入农*，有的需要添加好几种农*配比，直接混倒有可能产生化学反应，结晶，堵塞喷头，影响飞机的雾化效果。

A：先用带刻度的桶，加水、到农*、再加水，然后搅拌均匀。加水的`时候注意不能把水洒到机身机臂里，会烧坏电调的，好用漏斗，漏斗口再**缠一缠，过滤效果更高。

Q：工作结束后，清洗方面有没有什么要注意的?A：要对机体*箱进行清洗，注意不能让电调、中心板内航电进水。再检查螺丝是否紧固，脚架、机臂、电机、桨是重点。

*箱和水管里面必须把残留的农*排干净，在加满清水排一遍，拆掉喷头清洗喷头，防治时间长了会堵塞喷头。

A：地块小植保作业所在地为普通农村田地，大多数地块大小介于3-8亩之间，起降频率太高，并不是每块都连在一起，转场次数增加，田间道路难走，飞机过重，配套东西太多，这些都大大降低了作业效率，因此接订单的时候一定要先询问当地的农田情况之后再做决定。

树林多田地周围被大量的树林包围，飞机飞行危险系数增加。到处可见高压线，对飞机的电子磁罗盘影响较大，增加了飞机不稳定因素。

围观农民多农民对飞机比较好奇，到新地方打*会引起围观，这是特别危险的现象，无论起飞还是降落都对飞手产生很大的影响和压力，飞机失控的时候会伤人，打*的时候田地周围二十米之内禁止入内，确保良好的喷洒环境。

A：飞行高度根据飞机喷洒效果，建议飞机飞行高度1-1.5m，如果飞行过低，不仅喷洒范围小影响作业效率，而且飞行过低极有可能被农作物拌到导致炸机。飞行过高，喷洒效果不好，农民怨声载道，适当的喷洒高度，利人利己。

飞行速度原则上在保证安全和喷洒效果上飞行速度越快越好，效率就越高。在实际喷洒过程中对于十公斤机型，机身重量加上电池和*剂可以达到25kg，惯性较大，飞行过快，很难按照自己的想法去控制飞机的飞行姿态，出现掉高，停止困难等现象，加大了飞机事故率(也有可能是飞控种类不同，停止方式不同)十公斤建议飞行速度在5m/s比较合适。对于五公斤机型可以适当的提升一下速度，但也要视控制难易程度而定，建议不超过8m/s。

视觉误差当飞机飞行距离过远的时候，人眼已经不能判断飞机到其他物体的距离，无论是前后还是左右，这次作业过程中的两次事故都与视觉误差有关。飞手和地勤配合失误，误判飞机到对面的剩余距离，导致飞机错过了好的减速时机，挂在了树上。飞机停的时机正确，但在左右方向不能判断是否存在物体阻挡，导致飞机在平移的过程中碰到了树枝，坠机。这些问题无不反映了地勤的重要性，地勤要根据自己的判断给予飞手正确的信号指示。当然也可以从技术上做突破，使飞机可以自动判断停止的时机并作出相应的动作，目前已有规划路线自动飞行的技术，但是对于多数农田来不太适合。

二、美国造不出大疆无人机吗为什么

这个问题美国空军已经给出答案，

美国空军表示，从功能、飞控技术、购买运用成本、携带方便且可折叠、静音性、升空高度，图传距离、拍摄便捷性，性价比，遥控距离、续航时间等各方面综合考虑，其他品牌的类似平台——如Tiny Whoop、Ebee和3DR solo都无法满足需要，目前为止，还找不到如大疆Mavic“御”一样出色的商品，正因为大疆如此多的优势，用于军事用途可以在不被敌方察觉的情况下帮助特种**完成任务，这也正是特种**所需要的产品，美国空军特种战术作战单位已经装备了15架大疆Mavic Pro无人机。

为什么大疆的产品性能能得到美军认可。

因为大疆的优势是全面性的，无人机的子系统飞控、电机、电调、云台、相机、图传和电池都是高科技。

大疆的无人机全部子系统都具有自主知识产权，大疆的研发投入巨大，而拥有的无人机专利也是非常惊人的，从2008年至2017年，大疆已经申请了与无人机相关的专利公开数达916项，国家专利数达3206项；尤其在美国，大疆共申请了70多组无人机方面的专利，目前已经有17组获得授权。根据相关研究机构显示大疆无人机在2014年-2018年所申请的专利数量都处于全球行业首位，所以大疆无人机具有其他无人机品牌短时间内难以**和替代的核心技术，在无人机中能拆开的每一个零部件都是大疆自己生产的，底层代码都是大疆自己的。无论从专利还是研究方法上，任何无人机公司都很难绕开大疆。大疆多年来研发和突破，已经拥有了世界领先的研发实力，并且掌握着世界领先的无人机核心技术专利，没人可以在技术上制约大疆。

希望中国多些像华为丶大疆这样的民族企业，使中国真正成为科技强国，中国将会发展的更好、更快、更强。

美国造得出无人机，但是却造不出大疆无人机

现在美国的军用无人机技术在全球都是属于领先地位。

捕食者、全球鹰也是全球赫赫有名的牌子。

而大疆无人机是让航拍技术对普通人来说都触手可及。在民用无人机行业，大疆绝对是龙头。首要因素就是价格，大疆已经把价格做到了极致，所以普通消费者都能够消费得起。

所以客观地讲，从技术层面上，美国的确能够造得出大疆无人机这样的产品。但是绝对造的没有大疆好。大疆基本上在全世界已经没有对标的企业了。大疆主要注重的是消费者对于航拍的体验，注重民用的市场。而民用市场主要讲求性价比。

美国的无人机技术的确很高，但是在民用无人机这一款并不具备价格竞争优势。

简单的来说，在技术方面，美国的确能够造出这样的无人机，但是在生产制造领域的成本控制上面，没有办法做到大疆这样的标准。

所以别的企业也干不过大疆，美国没有必要为了抢占民用市场而再投入成本如进行低成本的研发，也没有必要专门为了民用市场而慢慢积累经验数据再去降低成本。

所以无人机美国也能做，但是完全按照大疆这种标准的，那么做不出来，也不会去做了。

美国人就一定什么技术都领先?大疆无人机基于多年研发和实践，处于绝对的行业领先地位。美国人这块发展较晚，明显落后于大疆。

大疆无人机的如下特性都是行业领先的技术。

1)手势控制。在你进行挥手、手部动作组合时，无人机能精准识别并进行相应的*作，如回收、飞离、拍照等。

2)智能跟随。用户根据图传画面的内容，框定跟随目标，飞机即能自动对目标进行跟随，并且结合无人机自身的避障功能，对安全飞行提供保障。

3)全景拍摄。大疆的全景拍摄是基于无人机内部的计算平台实现，省去了用户专业软件的使用，无人机自动拍摄出来就已经是拼接好的全景图片。

4)云台技术。相机云台对无人机航拍效果起着决定性的作用，大疆一直不断优化相机的云台技术。从云台控制精度、顺滑度、跟随效果等方面都一直处在行业前列。

5)智能动力系统。动力系统的好坏直接影响无人机的飞行安全，大疆无人机可以随时了解每套动力系统的工作情况，并采用实时优化技术，实时监控和保障无人机的飞行安全。

其实美国曾经也有像大疆无人机一样的产品和公司，而且也同样有很大的市场占有度，熟悉无人机啊的朋友可能知道以下这家公司：

3D Robotics，北美曾经大的面向个人用户的无人机厂商，是大疆在北美大的竞争对手。但是在大疆强大的产品垂直整合能力以及价格优势竞争下，16年后再也没办法与大疆抗衡。

这背后的原因也很简单，我国是一个人口大国，我们有很富足的基础工业和劳动力，这样就带来了一个巨大的消费市场，其实这样的例子有很多，虽然一些国家的科技水平挺高，但只有在中国才可以实现无人机和市场上一些现象级的产品的生产，因为中国有他们没有的优势，只有选择中国才能以优惠的价格，在大规模范围内既保证质量又降低成本。尤其是国内厂商掌握了相关领域的核心技术之后，比如我们大家熟悉的高铁。

大疆无人机进入的时候已经06年了。那时候比较知名的比如Parrot(鹦鹉)，还有业界后来崛起的非常热门的3D Robotics,3DR的创始人，基本也是我们中国互联网行业早了解互联网思维那批人的教父，原《连线》杂志的主编，《长尾效应》《免费》《创客》三部曲的作者。

2016年，3DR的无人机全面放弃了无人机领域，原因倒不只是和大疆无人机的竞争，而是和无人机自动驾驶系统社区ArduPilot产生了一些矛盾，具体细节不明，然后这家企业就不再生产任何无人机整机产品，2017年3D将自己的3D扫描软件和大疆集成，达成了合作。可以说这家企业已经和大疆错开了竞争，并且开始往产业上游领域走，比如生产无人机控制器。

至于Parrot，这家企业是法国的无人机老选手了，2000年就在了，不过这家公司在消费级市场上也被甩下来了，原因也不只是技术问题，而是在配件使用上渐次落后，记得几年前CES展，17年的那届，那时候Parrot当时还在使用GPU，而当时的大疆从lattice取得了FPGA（可编辑门阵列+MCU微控制单元）的方案。大家都知道，人工智能芯片的过程是GPU到FPGA，到ASIC，或者如今的神经网络AI芯片。所以这家法国公司为了求稳定，不敢在消费级市场上大胆突破。这就好像苹果公司用触屏了，你还在用翻盖。所以，几年前这家企业也不得不和大疆错开竞争，进入了专业无人机领域。

所以，很多的无人机对手退出市场，或被大疆整合，或被大疆挤出了消费级无人机市场，这里的原因很简单，因为大疆的做法类似于苹果的做法。并不是技术的**者，而是技术的整合者。继而，赢者通吃。

就这么理解，苹果的触屏技术实际上早在1970年代，就已经有技术雏形了，苹果早期的MP4，比如NANO和IPOD，这些产品雏形来自于索尼的专利技术。当苹果进入手机领域的时候，大家都知道这个世界当时真正的手机制造**者是诺基亚。但是苹果通过整合各种技术，比如芯片早期的苹果来自三星，后来交替用过高通的芯片，然后在逐步自己研发。

所以其实，06年进入的大疆也是如此。大疆进入的时候，其实我国已经有个很大的技术现成支持。那就是我国的安防产业。这个产业我国已经领先全球快二十年了。而从安防技术到云台，到摄影，大疆无人机早期解决的就是一个防抖问题。这个问题是跨入消费级无人机的关键。而国外相对来说这么多年，他们没有这方面技术基础。当然，上游元器件他们有。

大疆的技术就是整合先进的技术，然后再次基础上再突破。而比如华为，他的打法也类似，华为已经和台积电在谈5nm芯片的供应了，我们都知道现阶段的芯片是7nm的华为依然需要整合技术，比如ARM，比如利用EDA工具，比如利用台积电在芯片制造上的突破。但是，一定要新的技术，并且开放的融合进自己的体系。

那么欧美企业在哪里呢？欧美企业的打法不同，比如高通，他放弃了所有的基站业务，通信设备业务，集中在两颗芯，一颗芯片供应基站，一颗芯片供应手机，而且是一整套，处理器叠加基带芯片的解决方案。同样的，很多欧美的企业，包括日本，他们都在向产业的上游，产业的技术关键点延伸。他们努力要去除的就是业务上的冗余。控制整条产业链上值钱的节点。形成技术壁垒。

那么，大疆的模式走对了吗？很明显，无论是占据产业链一个点，还是占据终端市场，都是一种合理的打法。关键是融入到世界产业链当中去，然后逐步的优化。大疆当然是成功的，但现阶段深圳的无人机市场已经出现了过剩的竞争者，当销售终端出现了赢者通吃局面，那么剩下的那些怎么办？这个时候，好是学习欧美那些企业，放弃掉终端销售，向上游，去找一个元器件的关键节点，用技术专利扎根。

我的观点是，不要目光老是聚焦在大公司，联想，大疆，华为之类的。我们国家需要更多有技术“小而美”的公司。

大疆比华为强的一点是，产业链整合的比华为好，抓住了*作系统这个核心。

大疆如果没有*作系统这个核心，早被其它竞争对手超越了。

就好比斯特拉，向全世界开放技术专利，就为了得到便宜的零部件供应，而核心的*作系统并不向全世界开放，别的竞争对手也研发不出比它更牛的*作系统，也就只能成为零部件供应商。

大疆公司比较低调，又拥核心技术，向全世界采购零部件，也就没有什么差评。

就好比大疆垄断了世界民用无人机市场，可大疆只赚10%的利润，其它90%让给别人赚，大家相安无事，也就没人去挑战它的垄断地位。

大疆创使人这点有点学马云，只做平台，收取一点管理费，提供技术支持，赚一点小钱化，也就不得罪所有厂商，大家都在一个平台公平竞争。

消费级无人机，外国人也造得出来，但是没有我们造得好(性价比高），这样的科技型产品，只要把核心技术掌握在自己手里可以把对手甩在后头，我国企业的市场份额就稳了。

除了华为，大疆也是美国极为忌惮的中国企业，这些年来美国频频对其进行封*。

为什么这么多年了美国的无人机市场还是没办法赶上大疆？主要原因无非几点：

1.掌握核心技术。不管是华为还是大疆，他们的案例都告诉我们，只有掌握核心技术才能扛住一切的封*，大疆是近年来比较少见的掌握核心技术专利，可以实现完全自主研发的企业。其无人机覆盖军用和民用市场，在重量、飞行市场、拍摄图传、精准降落等技术可以说是行业内领先水平，命脉掌握在自己手上。

2.更新换代快，每一次更新都是**。美国无人机领域无法赶上大疆还有一个重要原因，大疆的无人机技术更新换代实在是太快了，而且几乎每次更新换代都有**性的发展，不断拉升行业门槛，同行很难跟上变化的速度。

3.拥有完整的研发、制造生态链。从2012年开始，大疆就形成了软硬件设施兼备的完整生态，从软件研发，到螺旋桨、支架、平衡环、遥控器，每一个零件都是中国制造。这样一来别人不但没有办法从研发生产等环节上掣肘我们，而且也没办法与我国较低成本的生产制造所抗衡。

总的来说，论技术，大疆在行业内拿得出手，论价格，美国没办法做到我们的低价，被挤出无人机市场很正常。

美国能造出，但是卖的价可能是大疆的十倍，不管什么技术，只要中国人掌握了，市场价就会比西方国家垄断的时候低很多。像液晶电视，太阳能电池板就是例子，而消费者不仅喜欢产品好，而且要求价格便宜。

大疆就是在开始其他无人机都要好几万甚至上十万的时候，精灵系列才一万块左右。让很多不是专业人士的无人机爱好者也可以拍大片。加上大疆的产品也很不错，从而抢先占领了市场。

美国造不出大疆无人机。美国造的是无疆无人机，走到哪，打到那。希望中国也制造出同样的无人机，攻无不克，战无不胜，打遍世界无敌手。

在震惊世界的“华为禁令”后，又有一家中国科技企业获得了美国政府的“特朗普优选”认证。

据CNN5月20日报道，美国国土安全部（DHS）在一份安全报告中宣称，中国制造的无人机存在着“将敏感数据传回位于中国的制造商的风险，并且这些数据会被中国政府所获取。”“这些产品（指中国无人机）的部件能侵入你的数据并且将你的信息传输到一个服务器上，而这个服务器（使用者）级别高于该公司（指中国政府）”。

虽然国土安全部的风险警示并没有指明是哪家中国无人机公司，但其所针对的目标是显而易见的，即著名的大疆。

获得“特朗普优选”认证的部分中国科技企业，总统认证值得信赖

荣获“特朗普优选”的中国科技企业无疑有着以下几个标准：

1。该企业有着浓厚的中国色彩；

2。该企业在行业内处龙头地位；

3。该企业有着核心技术，且这些技术美国也不一定有；

与华为一样，大疆也符合上述四个条件，而且某种程度上来说，大疆比华为更“可怕”——根据2018年数据，华为作为电信行业的龙头，在全球电信市场占有28%的市场份额；那么大疆在民用无人机市场占据了多少份额呢？74%，堪称无人机中的苹果公司了。大疆的产品可不仅仅获得美国总统认证，连美军也前后采购了近千架大疆无人机。

虽然在2017年，美军以“大疆无人机存在安全漏洞”为由，禁止全军使用大疆无人机，但美军也逃不出“真香”定律——2018年美国空军就发布采购，表示只有大疆M**IC PRO能满足其需求，因此要再采购35架。

当然，美国空军也要给自己的“真香”找些理由：

“任务需要是我们的首要考虑因素。”

“其他无人机平台无法满足美国空军执行多种任务时所需要的条件。”

千言万语汇成一句话：“除了大疆，我们别无选择。”对于军队来说，大疆无人机能满足大部分使用场景，而新的大疆M**IC2行业版也具备了热成像能力。小巧的体型可以让大疆下发到班，低廉的价格与成熟而又丰富的产品线更是让其具备大规模装备的基础。美国对于大疆的怨恨可以说是由来已久，毕竟大疆的崛起之路是由美国无人机公司们的*体所铺就的。大疆当年所干掉的美国友商，为典型的则是3D robotics了（以下简称3DR）。

2009年成立的3DR和大疆属于同一辈分，两家在初期打得旗鼓相当，先后推出了开箱就能用的消费级无人机。

在2015年，3DR准备靠其新产品SOLO无人机与大疆一决高下时，大疆划时代的精灵3无人机发售。3DR的SOLO售价1700美元，而且由于供应链问题，产能严重不足；而大疆精灵3，售价1000美元，且供应充足。在大疆技术与价格的双重碾压下，这结局不消多说，本来体量就不大的3DR经此打击一蹶不振，随后黯然退出无人机硬件市场，转为软件开发。

3DR只是美国无人机公司的一个缩影，gopro、lily等无人机项目及公司均被大疆的车轮所碾过并灰飞烟灭，以至于美媒纷纷哀叹，在无人机这一高科技领域，美国彻底败给了中国。

三、中移动无人机基站震区首飞情况如何

中国移动集团应四川公司请求，紧急调运一套国际领先的无人机高空基站连夜送达地震灾区。

8月11日上午，在光缆震断、飞石不断的九寨沟景区荷叶寨紧急升空，迅速打通了方圆30多平方公里受灾区域的移动通信信号。据悉，这是无人机高空基站在地震环境下的首次应用。

7.0级地震造成九寨沟多处光缆损毁、多个基站中断，通信受阻。特别是位于九寨沟景区第一寨的荷叶寨，居民集中，抢险队伍密集，但由于光缆中断、滑坡不断，传统的应急通信手段难以快速全面恢复当地通信，而通过创新运用无人机高空基站，及时地保障了应急抢险队伍以及灾民的通信需求。

在荷叶寨，记者看到无人机高空基站还没有打开时，依靠卫星应急通信车当地只有部分地区有2G信号，无人机高空基站升起之后，手机信号是满格，而且是4G信号，通信及上网非常畅通。

据四川移动相关技术人员介绍，搭设在荷叶寨的无人机高空基站，搭载4G基站作为指挥调度系统，覆盖面积高达100平方公里，能24小时不间断为当地1200个手机用户提供即时通话、上网等通信保障。