一、无人机飞行口诀

无人机已经成为了现代航空领域的重要组成部分，在农业、物流、测绘、科学研究等领域得到了广泛的应用。而无人机的飞行维护和控制成为了一个必须掌握的核心技能。因此，今天我们来学习一下无人机飞行口诀，为你的无人机*控提供便利。

无人机飞行口诀是针对无人机飞行控制和*控制定的口诀，是无人机飞行员必须熟记的基本规则。无人机飞行口诀包括起飞前的准备、起飞过程中的检查和控制、飞行中的姿态调整和地面着陆等方面。

无人机飞行口诀从起飞前、起飞过程、飞行中到着陆后共分五个方面，每个方面都包含了具体的应对方法和控制指令。

（1）检查电量和通信装置是否正常；

（3）检查风向、风速是否适宜飞行；

（4）校准陀螺仪和罗盘等硬件设备。

（1）加速至起飞速度，准备起飞；

（2）升空过程中，持续检查飞行器电池电量状态、GPS的信号状态、航向的稳定及高度等参数是否正常；

（3）飞行高度达到合适高度后，进入稳定飞行状态。

（1）掌握无人机的飞行应用程序，能够快速调整无人机的飞行模式和姿态、调整前进方向和飞行高度、降低下降速度等；

（2）合理分配电池电量，确保无人机的续航能力；

（3）预备应对不同的环境变化，提前做好规避危险的措施。

（2）减速降高，并保持幅度平稳；

（3）根据现场环境条件进行合理的着陆决策。

在掌握无人机飞行口诀时，需要注意以下几个方面。

4.1口诀要熟记于心。无人机飞行口诀是无人机飞行员的核心技能之一，因此必须经常练习和模拟飞行实践，以便能够熟练掌握。

4.2口诀不能生搬硬套。无人机飞行的环境和条件是极其复杂和多变的，因此，在实际飞行中，需要根据具体情况进行灵活处理，不能生搬硬套。

4.3注意无人机的电池使用情况。无人机的电池是影响飞行表现的重要因素，必须合理使用电池，以确保其续航时间和稳定性。

4.4着陆与起飞时要注意环境。着陆和起飞的环境是影响无人机安全的重要因素之一，必须仔细选择具体着陆和起飞地点，确保安全。

学习无人机飞行口诀是无人机飞行员的基本素质之一，掌握无人机飞行口诀可以提高无人机飞行的安全性和稳定性，使无人机飞行更加稳健和安全。希望通过本文的介绍，读者可以对无人机飞行口诀有更加深入的认识，为大家在无人机飞行控制和*控方面提供一定的参考和帮助。

二、无人机有哪些飞行规定

日前，国务院、****公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，2024年 1月 1日起在中国大陆施行。这是我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规，对于无人机行业的发展有着重大意义。

1.《条例》颁布后对我的飞行有没有影响？

《条例》自 2024年 1月 1日起施行，目前尚未正式执行。您仍按现有规定使用无人机即可。

2.《条例》颁布后，对普通消费者购买或使用无人机有什么影响？

《条例》让用户有更加明确的指引，明确了当前无人机分类、对应的适飞空域、简化了不同类别无人机对应的申报流程、明确了各类无人机的使用门槛，如飞行执照、责任险等，《条例》同时也明确了国家空中交通管理**机构将统筹建设无人驾驶航空器一体化综合服务平台，从根本上解决困扰大多数无人机用户飞行合法性的问题，促进整个行业健康、有序发展。

3.您的无人机属于什么类型？是否需要**登记、驾驶执照、投保责任险？

请注意：DJI Mini系列无人机虽然重量<250克，但因无线电发射设备超出微功率短距离要求，因此归类为轻型无人机。

4.哪些无人机类型适用于融合飞行?是否需要经过空中交通管理机构批准？高可申请到多少高度?

[1]融合飞行，是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在统一空域内的飞行。

[2]以上提到的高度均为「真高」。

5.如何理解“适飞空域”及“管制空域”的概念？

《条例》针对无人机，创设了“适飞空域”和“管制空域”的新概念。管制空域主要包括空中禁区、空中危险区、机场、国境线、边境线、军事禁区、军事管理区、射电天文台、易燃易*危险品的企业和仓库等需要重点保护的核心、敏感区域，除管制空域以外的 120米以下空域划为“适飞空域”，开放给运行安全风险相对较小的微、轻、小型、农业无人机用户使用，降低合法飞行的门槛。

2.空中禁区、空中限制区以及周边空域

(1)机场以及周边一定范围的区域；

(2)国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域；

(3)军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域；

(4)重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易*等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域；

(5)发电厂、变电站、加油(气)站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区；

(6)射电天文台、卫星测控(导航)站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域；

(7)重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域；

(8)国家空中交通管理**机构规定的其他区域。

管制空域的具体范围由各级空中交通管理机构按照国家空中交通管理**机构的规定确定，由设区的市级以上人民政府公布，民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。

管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域。

6.《条例》颁布后，对飞行的限高有哪些影响？

运行安全风险相对较小的微、轻、小型无人机在适飞空域飞行，*控员不应超过真高 120米以上飞行；

管制空域依审批决定飞行高度，按照《条例》规定，未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。

当有人驾驶航空器与无人机同时出现在同一空域内时，轻、小、中型无人机不得超过真高 300米以上飞行；大型无人机依审批决定终飞行高度。

7.飞行申请审批周期一般多长？需要提前多久报批？

审批适用于在管制区域的飞行申报及融合飞行的部分高度及机型申报。用户需晚飞行前一日中午 12点前申报，审批晚在当日 21点前出结果。

8.根据 DJI大疆划设的限飞区能判断是否处于管制空域吗?

目前大疆的禁飞区含部分管制区域，如机场等。大疆的电子围栏是企业根据飞行安全自行划定的，未来也会在政策法规明确后再做调整。

三、无人机飞行步骤

想知道无人机起飞是如何*作的吗？

1.前往飞行场地前，建议先了解当地飞行政策。

2.提前查询限飞区与禁飞区，避免违规飞行。

3.检查是否已经在CAAC完成备案并按规定粘帖二维码。

一.起飞前需要寻找合适起飞的场地。

空旷，无高大建筑物，地面平整，远离人群。

二.找到合适的区域后，取出飞行器与控制器。

3.开启飞行器：找到智能飞行电池开关，短按一次，再长按，听到启动音之后松开。

一.检查飞行器桨翼是否牢靠与传感器状态。

3.检查控制与图传信号状态,GPS连接数,视觉定位系统。

（视觉系统不生效时，建议GPS连接数大于10再起飞，避免失控）

4.确认飞行器系统，已做好起飞准备。

1.再次确认飞行器上方是否有障碍物，附近是否有人靠近飞行器。

3.再次确认桨翼是否牢靠，电机是否异响。

四、大疆无人机几种飞行模式怎么使用

1、GPS模式：适合新手，可定点定位。

2、姿态模式：NAZA没有装GPS，只能用此模式飞行。使用率一般，不能定点但可以定高。需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。

3、手动模式：可以判定飞行器重心是否合适，传说可以救机，或经验丰富高手用于3D飞行，很少人使用。不定点，不自动修正姿态。

大疆创新是深圳市大疆创新科技有限公司旗下的无人机品牌。

2018年8月23日，大疆发布“御”Mavic 2系列无人机。

2019年6月11日，大疆创新入选“2019福布斯中国具创新力企业榜”。2019年12月，大疆入选2019中国品牌强国盛典榜样100品牌。

2020年8月，大疆以1000亿元人民币市值位列《苏州高新区·2020胡润全球独角兽榜》第14。