一、怎么样管制无人机

有两种分类

1，在无人机系统内设置禁飞区

破解版的无人机到处都可以飞，这个时候就需要无人机反制设备了，

无人机反制设备分两种

1

无人机打击*

其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机，第四代打击*单通道功率更大，干扰距离更远，能够更快速更精准的实现打击效果。

产品技术特点

1、设备体积小、重量轻，单兵便携*作；

2、阻断频率精准，定向高增益天线，距离远、目标准；

3、进口芯片，保证质量和稳定性；

4、内置大容量蓄电池，保证超长时间待机，配备两块电池，随时更换；

5、便携手提箱式设计，不受任何地形环境的约束

6、*作简单，开机即可工作，无需专业技能。

主要技术参数：

1、工作电压:12V

2、工作时长:35-40分钟(一块电池连续工作)

3、远距离:可达2.5km

4、作用频段：2.4G，5.1G，5.8G，GNSS: 1.56Ghz-1.61Ghz;

5、单通道功率：10W

6、重量:4.7KG(含电池)

7、尺寸:长860x宽60x高300mm

8、天线规格：

天线增益：9dB

天线夹角： 60度

环境温度:-10℃--+ 50℃

9、电池规格：

内置式电池：（12V, 10Ah）*2

*作温度：-10℃--+ 50℃

适用范围

主要适用于机场、公检院系统、监狱、看守所、戒*所、保密机构、**、大型赛事、演唱会、重要会议、政府机关、反恐领域等重要地点、设施，需要空间保密、无人机管控的地域。

无人机反制系统

反无人飞行器系统由搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元四个主要分系统及模块构成。

1）搜索系统

A.无线电频谱监测系统（频率扫描）

无线电频谱监测系统被动截获无人机与遥控器之间的图传信号和遥控信号，实现对无人机的被动探测、侧向、识别与定位

B.搜索雷达

雷达采用C波段，相控阵+收发全数字DBF技术体制，具有数据率高、重量轻、体积小、功耗低等优点，产品如图2

雷达工作在C波段，采用全数字有源相控阵的技术体制，通过模块化、精细化设计，综合运用自适应动目标检测、数字T/R（发射/接收）、DBF（数字波束形成）、模拟数字一体化设计等技术手段，具有低空探测性能好、机动跟踪能力强、测量精度高和成本低等特点，是一部探测无人机性能优异的相控阵雷达，可以实现重点监控区域无人机的探测、警戒和目标指示，为监控系统提供实时、准确、连续的空情和目标信息。

2）光电跟踪系统

光电跟踪系统由跟踪转台和光电舱构成，光电舱中装有非制冷红外焦平面探测器、高清可见光相机及图像处理板。光电跟踪系统根据搜索系统提供的目标位置信息，完成对目标的初始对准，随后在初始对准区域附近搜索目标，搜索过程中可通过自动识别或人工指定两种方式确认可疑目标，随后转入目标自动跟踪工作模式，使得光电传感器视轴以及安装于跟踪转台上的射频干扰天线能够实时对准目标。

射频干扰系统

无人机精确定向射频干扰系统采用光电识别与自动跟踪技术、精密伺服控制技术及高增益定向射频干扰技术实现对无人机搜索系统（包括无源探测与定位设备、主动雷达及光电搜索设备等）探测到的可疑目标的二次搜索、精确定位及自动跟踪功能，并发射定向射频干扰信号，瘫痪无人机的卫星导航、无线遥控及无线图传链路，使得无人机失去按照预定航路继续飞行的能力，达到迫降或驱离无人机的目的。

二、无人机市场,到底有何前景

无人机自动机场主要企业：复亚智能、中科云图、多翼创新、星逻智能

核心数据：无人机自动机场市场现状、无人机自动机场发展现状、无人机自动机场竞争格局、无人机自动机场发展前景预测、无人机自动机场发展趋势分析

无人机飞行的手动和自动模式区分

以无人机飞行的人工介入水平来划分，分为人工作业、半自动作业、自动作业、全自动作业。

工业无人机按系统控制对象的不同，分为传统飞行、航点飞行、辅助自动飞行、高级辅助自动飞行、有限自动飞行和全自动飞行。

无人机自动机场定义及基本构成

无人机自动机场，也称无人机机场、无人机机库或无人机机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内;工作时，机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自动飞出进行作业。

无人机自动机场通常包括机场舱体、升降平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、UPS、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主充电、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。

无人机自动机场可根据自动化程度、产品形态、无人机形式、无人机大小、充电形式等方式进行分类。根据自动化程度可分为全自动无人机机场和半自动无人机机场;根据产品形态可分为固定式无人机机场和移动式无人机机场;根据无人机形式可分为固定翼机场和多旋翼机场;根据无人机大小可分为大型无人机机场、中型无人机机场和小型无人机机场;根据充电形式可分为无人机充电机场和无人机换电机场。

无人机自动机场累计销售超1000套

从2018年开始，无人机行业内的企业开始试点无人机自动机场产品，2020年开始小规模化应用，目前无人机自动机场行业仍处于发展的初级阶段，规模较小。根据工业无人机的使用场景划分，无人机自动机场主要应用在巡检及消防监控领域。根据前瞻产业研究院对复亚智能等无人机自动机场相关企业市场专家的访谈，2021年无人机自动机场在巡检领域的市场渗透率在2%左右，在安防监控领域的市场渗透率在0.5%左右，其他应用领域的渗透率则小于0.1%，2021年总需求量约为1200套。根据对无人机自动机场领域的专家访谈，目前无人机自动机场主要应用于能源领域巡检，包括电力巡检、光伏巡检等，其次为智慧城市的应用，如智慧交通、智慧水利、智慧安防等。

无人机自动机场企业竞争格局-复亚智能综合第一

从目前从事无人机自动机场业务的无人机企业分析，目前共有17家中国企业涉及无人机机场业务，其中有10家企业主营业务为无人机机场，6家企业为无人机，1家企业为电网运营/建设，从无人机机场的类型来看，目前仍主要以固定式自动机场为主，布局移动式的有复亚智能、星逻智能。基本上每家无人机自动机场企业均布局无人机*控飞行系统，复亚智能于2018年至今持续研发和迭代的机载飞行大脑极大的提高了无人机机载计算能力，2022年3月推出飞行大脑i40兼具高算力和5G通信能力。

从各个公司的应用场景和销售渠道分析，目前复亚智能的产品应用范围较广，且无人自动机场的累计服务时间已经超过150万小时，整体排名行业首列。

根据各个公司已经公示的专利相关数据分析，目前因诺航空的相关专利数量大，公开、实质审查、授权的专利和软件著作权合计数量为163项。通过对科技创新总含量是根据企业发明公布专利，发明授权专利，实用新型专利，软件著作权，外观设计专利五项知识产权进行单位换算，因诺科技的科技创新总含量为47.36T，其次为复亚智能、中科云图和云圣智能。

对目前主营业务为无人机自动机场的企业进行分析，目前有复亚智能、星逻智能、多翼创新、蜂巢航宇、因诺航空、云圣智能等6家企业进行融资。根据企查猫数据，目前累计融资超过1亿元的有复亚智能、星逻智能、因诺航空、云圣智能。从首次融资时间和近融资时间分析，目前各家企业的融资周期均在300天左右，融资速度均较为稳定。

从相关无人机自动企业的标准制定参与度分析，目前仅有复亚智能参与无人机自动机场的标准制定，中科云图涉及遥感技术标准，星逻智能则制定相关无人机识别码的标准。目前，除华录云涛和中通华软外，其余无人机自动机场企业居委高新技术企业和科技型中小企业，而仅有复亚智能、蜂巢航宇和因诺航空为专精特新企业。

从综合来看，目前上海复亚智能科技在无人机自动机场的综合实力较强，从产品竞争力来看，其无人机自动机场的产品使用时长长、应用范围覆盖广，产品覆盖固定式和移动式;从品牌竞争力分析，企业积极融资，目前完成A2轮融资。除此外，上海复亚智能科技积极参与无人机自动机场相关标准的制定，同时还是国家高新技术企业、专精特新企业和科技型中小企业。

无人机自动机场发展趋势

竞争趋势：聚焦“系统化-软硬件全套解决方案”

现阶段我国无人机自动机场依然面临应用软件缺乏的困局。由于无人机数据空间分布广、时间比较难以预料和获取的数据不规则，单源处理居多，联合综合处理比较少，有时候时效性要求在几分钟内完成。软硬件一体化可以把采集的外界数据实时传回云端系统，并对数据进行分析，应用在各个细化领域，和大大提高无人机的作业效率。软硬件一体化发展将大幅提升无人机自动机场的需求。近年来，复亚智能等企业已经开始同时布局硬件生产和软件开发领域。

技术趋势：聚焦“场景化”解决方案。

近年来，随着技术的发展，工业无人机下游应用场景不断扩展，无人机机场也在能源、环保、智慧城市等领域发挥着越来越重要的作用。随着应用场景的不断丰富，各行业对无人机自动机场的差异化需求开始显现。无人机自动机场企业应当注重发展定制的“场景化”产品，为每个行业的客户提供不同的解决方案，创造更大的价值。

复亚智能已经可以提供电网、风机、光伏、石化、交通等20余种场景的无人机自动机场解决方案;中科云图也推出了针对电、公安、交通、环保等场景的行业应用方案。未来，“场景化”解决方案将成为无人机自动机场技术发展的方向。

需求趋势：电力、交通、水务、环保、应急和物流领域需求提升，地理测绘领域潜力有待挖掘。

2021年以来，国家和相关企业接连出台各项规划，利好无人机行业。《南方电网“十四五”电网发展规划》中明确表示，推进智能输电、配电、用电领域升级，到2025年，35千伏及以上线路实现无人机智能巡检全覆盖。《数字交通发展规划纲要》明确指出，构建数字化的采集体系、网络化的传输体系，融合应用多种物联网(IoT)技术，实现对人、车、路、环境等全要素的状态感知。无人机自动机场以其无人值守、24小时**、智能采集感知、智能数据处理的便利性，可以大幅提升工业无人机应用能力。根据国家政策的导向，无人机自动机场在电力、交通、水务、环保、应急和物流领域的应用规模将大大提升。

地理测绘领域在工业无人机中的应用占比接近30%，而目前无人机自动机场在地理测绘领域的解决方案几乎为空白，未来无人机机场在测绘领域应用潜力的挖掘也将成为行业发展的重点。

无人机自动机场市场规模有望破万套

由于无人机智能自动化成为发展趋势，无人机自动机场的渗透将出现显著提升，根据前瞻产业研究院对复亚智能等无人机自动机场相关企业市场专家的访谈，2021年无人机自动机场的销量增速为70%以上。假设2022-2027年中国工业无人机的平均保有量增速为20%，从无人机自动机场的渗透率不同分析，乐观条件下，到2027年无人机自动机场的需求量将达到9万套，悲观情况下也将达到3万套。2021年仅有近1200套无人机自动机场销售，未来发展空间巨大。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人机自动飞行系统与自动机场需求市场调研报告》。

三、反无人机技术有哪些

目前市面上有两种，一是手持式无人机反制设备，而是无人机反制系统

手持式无人机反制设备

其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机，第四代打击*单通道功率更大，干扰距离更远，能够更快速更精准的实现打击效果。

产品技术特点

1、设备体积小、重量轻，单兵便携*作；

2、阻断频率精准，定向高增益天线，距离远、目标准；

3、进口芯片，保证质量和稳定性；

4、内置大容量蓄电池，保证超长时间待机，配备两块电池，随时更换；

5、便携手提箱式设计，不受任何地形环境的约束

6、*作简单，开机即可工作，无需专业技能。

主要技术参数：

1、工作电压:12V

2、工作时长:35-40分钟(一块电池连续工作)

3、远距离:可达2.5km

4、作用频段：2.4G，5.1G，5.8G，GNSS: 1.56Ghz-1.61Ghz;

5、单通道功率：10W

6、重量:4.7KG(含电池)

7、尺寸:长860x宽60x高300mm

8、天线规格：

天线增益：9dB

天线夹角： 60度

环境温度:-10℃--+ 50℃

9、电池规格：

内置式电池：（12V, 10Ah）*2

*作温度：-10℃--+ 50℃

适用范围

主要适用于机场、公检院系统、监狱、看守所、戒*所、保密机构、**、大型赛事、演唱会、重要会议、政府机关、反恐领域等重要地点、设施，需要空间保密、无人机管控的地域。

无人机反制系统

探测分为三大块

雷达：（探测）

电扫雷达：特别贵一面可能上千万，预算少的朋友不要考虑了

机扫雷达：左右扫，6s一圈，雷达需要扫描到物体3次才能确定，也就是说6*3=18s才能确定物体，会给一些无人机有可乘之机。

相控阵雷达：4-5面，面与面夹角90°，1.5秒确一个点，1.5*3=4.5s就能确定物体，让无人机没有可乘之机。是市面上所有无人机反制使用量多的雷达

但是实际中你会遇到这样的情况，当无人机看到有雷达之后，寻找障碍物进行躲藏，比如树后，或者其他障碍物之后，雷达就无法发现这个无人机了。

无线电：（侦测）

目前中国的无人机的频段都是1.5G,2.4G和5.8G频段

通过无线电侦测测向子系统对非法入侵无人机进行自动搜索、发现、识别和测向

无线电是通过频段来探测是否有无人机的出现，所以即使有障碍物，只要无人机发出相应频段，就可以探测到。

问题来了：为什么用了无线电探测还要使用雷达探测呢？

无线电无法发现静默飞行的无人机，什么是静默飞行？

静默飞行：说白了就是使用导航设定好路线的飞行。

光电：（跟踪）

光电其实就是一套跟踪系统，当无线电和雷达发现无人机之后进行跟踪锁定，给干扰打击提供定位

可见光监控（彩色，黑白）：用于白天或白天的目标检测，验证和跟踪

红外热传感器：可应用于完全没有光线或低光照条件下检测发射到目标的红外线并识别无人机目标。

红外激光监控技术：用于夜间眩光条件下，提高目标监控分辨率

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