一、反无人机系统发展现状如何

面对无人机入侵威胁，反无人机系统发展现状如何

有矛就有盾。全世界都在使用无人机。自然，也就有了反无人机系统。所谓反无人机系统，是指能够合法、安全地禁用、干扰或控制无人机或无人机系统的系统或设备。

经过近几年的发展，反无人机系统主要朝着两个方向进行努力：一是探测无人机；二是缓解无人机。现如今，探测技术主要是基于声学、视觉、被动射频、雷达和数据融合等；而缓解技术则是包括物理捕获、干扰等。

一、关于无人机检测技术

主要有五种：声学、视觉、无源射频、雷达和数据融合。

——基于声学的无人机检测。这是利用声学传感器捕捉无人机的声音，通过音频识别和跟踪无人机。目前基于声学的无人机检测技术能够准确地识别和定位无人机，以满足无人机检测的精度要求。

——基于射频的无源探测。由于无人机在工作时，通常至少有一条射频（RF）通信数据链路与其遥控器相连，以接收控制命令或传送航空图像。针对无人机的频谱模式，出现了人工神经网络（ANN）检测算法、数据流量模式等方法来识别无人机。

——基于视觉的无人机检测。此种技术主要集中在图像处理上。通过摄影摄像设备来捕捉无人机的图像，再通过地面站对相关视频、图片进行计算和比对，图像中无人机和环境的差异用于确定限制区域是否有无人机。当前先进的图像分割方法是利用神经网络直接识别无人机的外观。

——基于雷达的无人机探测。当前基于雷达的无人机检测技术主要有三种：主动检测、被动检测和后验信号处理。主动检测雷达的典型代表有，噪声雷达、基于SDR的多模雷达等；被动探测雷达即无源雷达，主要分为单站无源雷达和分布式合成无源雷达；

后验信号处理雷达即从射频前端的噪声输出中获得目标的微弱稀疏反射信号，主要分为传统的基于信号特征的检测和基于学习的模式识别。

——基于数据融合的无人机检测。数据融合方法可以利用每种方法的优势，获得比单一方法更稳健、准确和高效的组合结果。对于无人机检测，数据融合可以用来提高无人机检测系统的性能，以克服单一方法在某些特定场景中存在的缺点。

二、关于无人机缓解技术

目前，国外开发了无人机防御系统的体系架构。按照该架构的描述，可分为三类：第一类是利用物理方法捕获无人机；第二类是利用噪声发生器干扰系统或传感器，使无人机控制器无法*作无人机；第三种是利用系统或传感器的漏洞获得控制优先级。

——物理捕获。主要靠网络捕获和定向电磁脉冲。网络捕获是一种消除无人机的物理方法，通过使用*支或某些特定武器来触发网络以捕获无人机；电磁脉冲主要用于打击车内的非法电子设施，这些设施可能会重新启动或禁用控制系统的*作。

——利用噪声。这是压制进入限制区的无人机常用的方法，通过利用噪声信号干扰无人机传感器或系统的工作，以进行中和。

——利用漏洞。大多数漏洞利用工作集中在使用传感器和通信协议的GPS控制上。防御者利用欺*手段对GPS进行定位，并使用传感器进行控制，利用传感器和通信协议进行修改和入侵控制。

三、关于反无人机系统未来趋势

雷达探测和数据融合方法被认为是未来无人机检测的有前途的趋势；物理捕获被认为是对付无人机实用、可靠的方法；黑客和欺*也将成为一种很有效的解决方案，具有低占用空间和低附带损害。然而，要开发成熟的、可扩展的、模块化的、价格合理的无人机检测和否定方法，未来仍有很多挑战需要解决。

二、浅谈无人机的发展现状及发展趋势

全球投资额和市场规模不断扩大

根据专做无人机市场调研的机构Drone Industry Insights发布的无人机市场环境统计数据显示，从2008年开始，截止到2019年，全球无人机行业已接受累计44330亿美元的投资金额。

2019年无人机行业投资超过12亿美元，年度总投资不仅创下了新记录，还突破了10亿美元的大关。其中风险投资(VC)占投资的大部分，2019年风险投资额超过8.3亿美元，高于2018年6.79亿美元，创下有史以来新记录。

无人机在以色列贝卡谷地一战成名，随着世界电子、通讯技术的迅速发展，无人机技术的发展也进入了快车道，涌现出了一批诸如“全球鹰”、“哈比”、“死神”等世界知名的优秀军用无人机。同时，全球民用无人机的销量高速增长，1990年为2.5万架，2000年已经超过4万架，2010年达到10万架以上。

根据专注于新能源产业的互联网服务平台起点研究院(SPIR)的调研数据，截止到2019年，全球无人机销量约为680万架，比上年增长51.11%;市场规模约为950亿元，比上年增长50.79%。

军用：占比约70%未来十年仍是市场重心

根据Drone Industry Insights机构发布的数据，2018年全球军用无人机市场规模为141亿美元，占比65.89%，民用无人机市场规模为73亿美元，占比34.11%;根据测算，2019年全球无人机市场规模为259亿美元，其中民用无人机市场规模为90亿美元，占比为34.75%，军用无人机市场规模为169亿美元，占比为65.25%。

目前，全球每年无人机军贸合同规模约50架，美国市占率接近一半。无人机军贸市场上美国份额大，市占率接近一半，以色列市场份额约四分之一，中国市场份额约五分之一，其他国家无人机军贸规模合计占比约10%。

根据美国全球市场洞察组织发布的报告，今后十年世界无人机市场中军用无人机仍是市场重心，2014年，军用型在无人机市场的占比为89%，到2024年，将降为86%，仅给民用型让出3%的份额。而北美和亚太市场将为火*。

另据市场研究机构MarketsandMarkets报告显示，军用无人机市场将从2018年的121亿美元以每年12%的速度增长，到2025年将达到268亿美元。到2029年亚太地区将成为军用无人机大市场，占全球市场的份额37.8%。

民用：中国消费级无人机占据较大优势

根据产品或商业模式的创新能力、企业品牌的透明度、独立的公司治理能力、市场影响力，高工产研机器人研究所推出了《GGR：全球无人机企业TOP10企业名单》，其中中国企业占7家、美国2家、法国1家。

在民用无人机领域上，中国占据较大优势，特别是消费级无人机，中国的大疆占据着全球约70%的消费级无人机市场份额，在全球民用无人机制造企业TOP10榜单中排名第一。

——更多数据及分析请参考前瞻产业研究院《中国工业无人机行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

三、无人机未来的发展趋势有哪些

行业主要上市公司：北方导航(600435)、洪都航空(600316)

本文核心数据：中国无人机市场结构、民用无人机市场规模

我国军用的无人机发展起步较早，早在1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。随后，又研制出了S-100型靶机，使无人机的飞行速度达到100米/秒，这也为我军训练的现代化做出了重要贡献。

而相对于发展起步较早的军用无人机，我国民用无人机市场在早期并未引起足够重视，有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。截至2020年末，我国民用无人机的市场份额由2014年的不足10%增长到37.2%左右。

军用无人机市场依旧活跃

我国军用无人机起步于1964年，1980年**始批量使用无人机，初主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。到2000年后，我国相关科研院所、高等院校积极合作，开发出了多型的无人机设备，除了2002年在珠海航展上亮相的WZ-2000型无人侦察机引起世界轰动外，近几年也开发出了中国版的“捕食者”——“彩虹-4号”、

“彩虹-5号”无人机和“翼龙型”无人机，还有酷似全球鹰的“翔龙型”无，而“利剑”隐身无人攻击机在2019年国庆阅兵时正式亮相，并更名为“攻击11”。

我国研制无人机已有五十多年的历史，国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和**使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。

但在军用无人机领域，我军无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。国内己有的无人机任务系统载重都不大，尚难满足电子对抗、预警、侦察等大型任务系统的要求，平台技术难以满足无人作战飞机的高隐身、高机动能力的要求，在气动力、发动机、轻质结构和高精度导航等方面基础技术薄弱。

2020年民用无人机市场规模有望超过250亿元

从总体上看，在早期阶段，国内民用无人机领域的开发长期以来没有引起足够重视，没有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。据统计，截至2020年底，无人机**登记数量已增至52.36万架，较2010年涨幅超过500%。

中国民用无人机自2008年汶川地震之后开始在国内兴起，经过几年的发展，当前无人机的应用范围已涉及国土资源调查、环境监测、水情监测、救灾等多个领域。据不完全统计，目前国内无人机仅民用市场大概有几亿元的量级。面对这一正在兴起的市场，相关企业和科研机构也纷纷进驻民用无人机领域。

民用无人机的迅速发展使得我国民用无人机市场规模持续扩大，根据航空运输协会的数据显示，2019年我国民用无人机市场规模为210亿元。根据Drone

Industry Insights披露的民用无人机增长率预测，2020年中国民用无人机市场规模有望超过250亿元。

综合来看，我国无人机市场今年来处于相对活跃状态，投资与研发并举，军用与民用共同发展。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》。