一、无人机的发展史么

我们都把无人机当做是现代的新发明，但它们参战的历史可是远比你想象得要长。以下展现的就是无人机的演进发展历史，以及它们是如何改变战争方式的。

动力飞行器直到一战末期时仍然处于其婴儿期：莱特兄弟驾着他们那原始的双翼机飞过北卡罗来纳州基蒂霍克的沙丘也不过是十年之前的事儿。但这同样是一个充斥着奇妙发明的时代。1917年，彼得.库伯和艾尔姆.A.斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前，无人飞行从此诞生了。美国海军采用了这一新技术，将他们的一架柯蒂斯N-9式教练机改装成了世界上第一架无人飞行载具（U**）——当时是用无线电波来控制的。斯皮里“空中鱼雷”式在飞行测试中挂载一枚300磅重的炸弹飞行了50英里，但它却从来没有参加过战斗。

凯特林“空中鱼雷”式也被昵称为“凯特林小飞虫”，这种木制飞机在1917年的造价为400美元，载重为300磅。这种“小虫”由通用公司的查尔斯.F.凯特林设计，飞机配有可拆卸机翼，并且可以从自带滚轮的小车上起飞。到一战末期时，美国军方为“凯特林小飞虫”下了大批订单，但还未来得及投入使用，战争就已经结束了。

直到1935年以前为止，当时的无人机在起飞后都无法回到原点，所以没法对其加以再利用。随着“蜂后”式的问世，无人机得以返回其起飞点，这就在很大程度上使得它们变得更为实用了。“蜂后”式的飞行高度达17,000英尺，大速度为100英里/小时，它在英国皇家海军和皇家空军中一直服役到了1947年。

阿道夫.XTL想要用一种会飞行的炸弹来对付非军事目标，于是在1944年时，一个名叫弗莱舍.弗鲁岑豪的德国工程师设计了这种飞行速度为470英里/小时的无人机。V-1是现代巡航导弹的先驱，得名于“Vergeltungswaffe”——即“复仇武器”1号，当时准备用来轰炸英伦诸岛。V-1的载重量大大超越了它的前辈，而且携带的弹头往往都达到了2000磅。V-1从发射斜坡上起飞之后会先按照预定轨道飞行150英里，然后再释放战斗部，有900名以上的英国平民死于V-1之手。

瑞安飞机公司于1951年制造了第一架“火蜂”原型机XQ-2，并在四年后实现了首飞。火蜂作为世界上第一种喷气动力无人机，被美国空军率先装备。这种无人机被用来执行情报收集和监听无线信号的任务。

M-21是A-12的型号之一，也是黑鸟家族中问世早的一款型号，这型飞机被用来发射洛克希德的一款高空无人机——D-21。M-21和D-21诞生于1963-1968年之间那场秘密项目的一个子工程中，该项目在后来的40多年中始终保持机密状态。M-21的设计比起之前来得到了不少改进，其中包括为发射控制员新增加的一个副驾驶舱。在1969-1971年之间，这两款型号的飞机在罗布泊核试验场上空一起执行了4次间谍任务。1966年，一架D-21无人机在发射时与M-21母机相撞，此后这个“21家族”就退出了历史舞台。

“先锋”无人机系统于1986年12月实现首飞，它能够为战地指挥官们提供特定目标或战场的实时图像——按照美国海军的说法，它能够执行包括“侦察、监视和目标获取”在内的一系列任务。“先锋”于1980年代末期首次投入使用，它在格林纳达、黎巴嫩和利比亚的军事行动中以较低的损失满足了军方以无人机获取目标的要求。“先锋”至今仍在服役，它由一个火箭助推器发射升空，负重为416磅，每小时飞行速度超过109英里。它可以在空中悬停，而且即使是降落在海上之后也可以回收。

1994年，通用公司开始生产MQ“捕食者”无人机。“捕食者”的新型号已经从一种纯粹的侦察用机变成了可以携带武器并攻击目标的飞机，而这种能力是非常重要的。迄今为止已经有125架以上的“捕食者”移交给了美国空军，还有6架则在意大利空军中服役。从1995年开始，“捕食者”无人机就被北约和联合国用于执行在波斯尼亚的任务，后来也参加了美国在伊拉克和阿富汗的军事行动，不过目前正在逐渐退出现役。

RQ-7B“暗影”是无人机大家族中袖珍的型号，目前在驻伊拉克和阿富汗的美国陆军和海军陆战队中服役。该系统可以对距离战术行动中心125千米之外的目标进行定位和识别，从而使得旅一级的指挥官们能够更为迅速地进行观察、指挥和行动。这款无人机在中东的用途很广泛，截至2010年5月，其飞行总时数已达500,000小时。

2005：“火力侦察兵”无人直升机正在发射火箭

“火力侦察兵”这款无人直升机以其能够在任何适宜的军舰上和不适宜的地表上自动起降的能力而著称，它是于2000年初由美军开发出来的。在此图中，这架“火力侦察兵”正在试射2.75英寸非制导火箭弹，摄于亚利桑那州犹马试验场的一次武器试验期间。（俊鹰无人机）

二、无人机的历史是从什么时候开始的

1、无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电*纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。

2、初的研制是在一个名叫布鲁克兰兹的地方进行的。为了保密，该计划被命名为“AT计划”。经过多次试验，研制小组首先研制出一台无线电遥控装置。飞机设计师杰佛里·德哈维兰设计出一架小型上单翼机。研制小组把无线电遥控装置安装到这架小飞机上，但没有安装炸弹。 1917年3月，在第一次世界大战临近结束之际，世界上第一架无人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学校进行了第一次飞行试验。可是飞机刚起飞不久，发动机突然熄火，飞机因失速而坠毁。过了不久，研制小组又研制出第二架无人机进行试验。飞机在无线电的*纵下平稳地飞行了一段时间。就在大家兴高采烈地庆祝试验成功的时候，这架小飞机的发动机又突然熄火了。失去动力的无人机一头栽入人群。

3、两次试验的失败，使研制小组感到十分沮丧，“AT计划”也就此画上了句号。但A.M.洛教授并没有灰心，继续进行着无人机的研制。功夫不负有心人，10年后，他终于取得成功。1927年，由A.M.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该机载有113公斤炸弹，以每小时322公里的速度飞行了480公里。“喉”式无人机的问世在当时的世界上曾引起极大的轰动。

三、无人机的发展史

无人机早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电*纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。

这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。

是一个许多国家用于描述新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺*雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。

水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在**敏感区执行任务。

20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：

新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

无人机的全球市场在近年大幅增长，现已成为商业、政府和消费应用的重要工具。其能够支持诸多领域的解决方案，广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、农业等领域。以下列出常见的无人机商业应用领域实例。

1、物流运输。对比传统物流，无人机物流优势明显。不同于传统的常见的公路、铁路等运输，无人机的空运能有效避免交通堵塞、规避危险地形，运输更为快捷高效安全。尤其是在山区，无人机物流运输能比传统物流节省更多时间和成本。此外，无人机物流运输能减少对人力资源的依赖。

对比传统的农业植保（一般是人驾驶飞机植保），无人机农业植保单位面积施*液量小，无需专用起降机场，机动性好，植保作业效率更高，植保成本更低（节省约50%的农*使用量，约90%的用水量），植保过程更加安全精准，植保的效果更优良。无人机农业植保包括喷洒农*种子、巡逻监视、病虫监察等具体应用。

3、安防救援。无人机救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确的到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。

无人机救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确的到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。

无人机安防包括建筑外墙巡检、电力巡检、基站巡检、石油管线巡检、河道巡检等具体应用。在日常巡检中，无人机相较传统人力巡检，具有成本低，灵活性强，安全性高，受自然环境及地形影响较小、视角更优等特点。

无人机在抢险、科研、教育、智慧农业、智慧城市、勘察、场景巡检等具体应用中，测绘是关键的一环。对比传统人力测绘制作地图通常需要数天甚至几周的时间，无人机甚至能通过抓取镜头数据毫秒级实现生成实时实景地图，具有效率高、成本低、数据精确、*作灵活、侧面信息可用等特点，能满足不同测绘行业人员的需求。

无人机的加入，给依托于高速网络而诞生的网络直播带来了全新的拍摄视角（上帝视角、全景视角等）。伴随着5G网络技术的日趋成熟，5G无人机VR直播将会广泛应用于用于体育赛事、演艺活动等大型活动极致体验直播以及广告、新闻、电影等商业活动拍摄中[15]。