一、人工智能对无人驾驶汽车的影响

无人驾驶汽车的正负面影响：Driverless vehicles can greatly reduce the occurrence of traffic accidents, thus reducing the proba**lity of traffic congestion caused by accidents. Secondly, **art cars can monitor real-time road conditions through satellite navigation, so as to plan the best route, rather than the phenomenon of vehicles getting together now.

Driverless technology greatly depends on satellite navigation technology. Once the signal is disturbed or even interrupted, driverless is impossible to talk about. Imagine that Google driverless car can't receive the information from Google map on the way, wouldn't it lead to great disaster.

翻译：

无人驾驶汽车可以大幅减少交通事故的发生，从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次，智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况，从而规划出优的路线，而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。

无人驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术，一旦信号受到干扰甚至中断，无人驾驶就无从谈起，试想谷歌无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息，岂不是会酿成大*。

二、对无人驾驶车这项人工智能的看法

 班级：17植保   学号：2017401287  姓名：应世群

随着时代的进步，我国的科技发展正在强大起来，以前在他国的眼里，我们是弱小的，各方面都不如他们，仅仅只是人口多而已，但是现在，我以我是一名中国人而自豪，前几天的港珠澳大桥正式通车，这是我国的工程师们历经长达九年的成果，他们成功了，给我们国家争光了，他们是伟大的。现在一些搞科技的技术人员也正在研究一款无人驾驶的车，无人驾驶车是智能车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在路上行驶。

这项人工智能的研发成功的话，会有很多的优势：1.无人驾驶二氧化碳排放量大幅减少,除了能够挽救生命之外，无人驾驶汽车或许还能够帮助人们保护地球。因为无人驾驶汽车能够优化汽车加速、刹车和速度调整，合理利用动能系统，从而能够提升燃料利用率，减少二氧化碳排放量。根据麦肯锡一份报告，无人驾驶汽车每年能够帮助减少3亿吨汽车二氧化碳排放量。这一数字是什么概念？相当于全球商业飞机领域每年排出的二氧化碳总量之和的。2.减少温室气体的排放量,无人驾驶汽车可以通过其控制系统找到优化的加速、制动、减速方式,有效地提高燃油利用率,减少温室气体与有害尾气的排放量,更加环保节能。3.缓解交通压力,首先,无人驾驶汽车可以大幅减少交通事故的发生,从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次,智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况,从而规划出优的路线,而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。4.让驾驶员拥有更多的自由时间,即驾驶员无需再紧张的注视着道路状况,而是可以将这部分时间自由的支配,做自己想做的事情。5.使老年人、残疾人的移动能力提高，依靠无人驾驶汽车,行动不便的老年人、残疾人这样的弱势群体也无须担心出行的不便,也有助于社会福利事业的进一步发展。

尽管这项技术有很多优点，但我觉得还是有些不足的地方。1.安全性无法充分保证:无人驾驶汽车的发展大致要经历四个阶段,即:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。而前三个阶段只是辅助手段,仍然需要驾驶员不同程度的监控参与,倘若完全依靠自动驾驶系统,反而会使事故率提高,而完全自动驾驶的实现仍然有较长的路要走,并且需要其他领域的协同发展。

就现在的科技水平而言,智能系统难以超越人类的判断与认知水平,因此要将驾驶员与乘客的安全完全托付给自动驾驶系统,仍有很大的距离。2.过多依赖于卫星、网络:无人驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术,一旦信号受到干扰甚至中断,无人驾驶就无从谈起,试想谷歌无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息,岂不是会酿成大*。3.交通事故责任的认定方面:倘若发生了交通事故,那么责任该如何认定?是归因于系统还是归于什么都没有做的驾驶员?目前也没有相应的法律来说明这一点。4.系统的可靠性:无疑,无人驾驶系统本身存在着一定的风险。倘若存在一些漏洞(像计算机的*作系统),是否意味着其他人可以通过一些软件侵入并控制你的汽车?那会是一场灾难,你的汽车可能成为别人手中的*人工具,而**袭击也将防不胜防。

后我想出一点解决的建议，就安全性方面,我认为即使达到了完全自动驾驶,也应该确保驾驶员可以随时*控汽车,在出现突发状况的时候关闭自动驾驶系统。自动驾驶系统应该设有强制快捷关闭的方法。并且要设置一个监督系统来规范自动驾驶系统的行为,倘若判断到自动驾驶系统的不正常行为,立即提示驾驶员并且强制关闭自动驾驶系统。在终端也要建立一个监控所有自动驾驶汽车行为的网络,进一步的进行约束与监控。如果有缺陷的地方能完善的更好的话，此项技术是十分可观的，是造福人类的。

三、无人驾驶汽车的原理及应用

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年**始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年**始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。

四、人工智能在无人驾驶的应用

人工智能在无人驾驶中的具体应用

人工智能技术是无人驾驶发展的基础，并且在系统上有着大量的应用，可以说是密不可分。这其中主要分为三大部分：环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块。

（1）环境感知模块

作为无人驾驶中重要的一环，它的发展往往决定了无人驾驶的应用程度。无人驾驶重要的就是实时感知周围环境信息，以便及时获取数据信息，这些都是由传感器完成的，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器[4]，无论是在熟悉的环境还是新环境，汽车可根据这些传感器数据做聚类处理，并利用各种算法对周围进行车道线或标志物检测，并通过系统内的分析模块来分析。唯一的不足就是已有的自身感知技术无法达到较高精度，只能通过GPS获取车身状态信息，位置来进行导航。

（2）决策规划模块

根据传感器传回的实时路网信息、交通环境信息和自身驾驶状态等信息，无人驾驶系统通过分析来产生决策，比如遵守交通规则（包括突发异常状况）的安全快速的自动驾驶决策[5]。这与近刚出现的5G技术有关，由于无人驾驶技术在道路上会有巨量的实时数据进行传输和获取，原本的网络技术已经满足不了这种需求，5G就合理的应用起来，既更加保证了行驶的安全，也加速了该技术的发展。

（3）控制执行模块

根据规划的行驶轨迹，以及当前行驶的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆等的控制命令。传统控制方法有PID控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制等[6]。如较低等级的汽车定速巡航到现在的无人驾驶都是这一模块控制的具体体现。